[发明专利]应用机器视觉及机器手的自动装配系统在审
| 申请号： | 201611251784.0 | 申请日： | 2016-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN106584082A | 公开（公告）日： | 2017-04-26 |
| 发明（设计）人： | 杜海浩 | 申请（专利权）人： | 天津思博科科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/04 | 分类号： | B23P19/04 |
| 代理公司： | 天津滨海科纬知识产权代理有限公司12211 | 代理人： | 张峻 |
| 地址： | 300384 天津市滨海新区高新*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 应用 机器 视觉 自动 装配 系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种应用机器视觉及机器手的自动装配系统，其特征在于：包括控制柜(1)、机械手、工作台(8)和夹具，所述控制柜(1)连接并控制机械手的伸缩与位移，机械手的端部为夹持工具的夹持部(3)，夹具设于工作台(8)上，夹持部(3)上方设有红外线感应装置(2)，红外线感应装置(2)连接夹具。
2.根据权利要求1所述的应用机器视觉及机器手的自动装配系统，其特征在于：所述夹具包括底座(4)、压板(6)、支撑柱(7)和螺栓(5)，支撑柱(7)设有两个，对称设于底座(4)的两侧，每个支撑柱(7)匹配一个压板(6)和螺栓(5)，压板(6)的一端贯穿于支撑柱(7)，压板(6)的另一端通过螺栓(5)可拆卸旋合于底座(4)上。
3.根据权利要求1所述的应用机器视觉及机器手的自动装配系统，其特征在于：所述夹持部(3)包括上夹持部和下夹持部。
4.根据权利要求1所述的应用机器视觉及机器手的自动装配系统，其特征在于：所述红外线感应装置(2)外设有灯罩。
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