[发明专利]一种装卸硅棒用转动机构

摘要

本发明提供了一种装卸硅棒用转动机构，包括第一转动机构和第二转动机构，水平仪置于第一转动机构和第二转动机构之间，第一转动机构包括第一支座，第一支座上铰接有转动环，机械手底部固定有吊环，第二转动机构包括第二支座，第二支座上铰接有转动块，转动块设有第三滑动机构，第三滑动机构包括固定板，固定板上设有第三导轨，第三导轨上设有第三滑块，第三导轨之间还设有第三丝杠螺母副。本发明所述的一种装卸硅棒用转动机构，能够实现悬臂的多个自由度的调节，结构简单便于调整，在找准对正时能够自由调节，使其快速准确的完成定位，提高效率。

主权项

一种装卸硅棒用转动机构，其特征在于：包括第一转动机构和第二转动机构，水平仪(20)置于所述第一转动机构和所述第二转动机构之间，所述第一转动机构包括第一支座(501)，所述第一支座(501)上铰接有转动环(502)，机械手(8)底部固定有吊环(503)，所述吊环(503)置于所述转动环(502)内，所述第二转动机构包括第二支座(508)，所述第二支座(508)上铰接有转动块(507)，所述转动块(507)的另一端通过第三滑动机构与所述机械手(8)滑动连接，所述第三滑动机构包括固定在悬臂(6)底部的固定板(505)，所述固定板(505)上设有两条相互平行的第三导轨(509)，所述第三导轨(509)上设有与其配合的第三滑块(511)，两条所述第三导轨(509)之间还设有第三丝杠螺母副(510)，所述第三丝杠螺母副(510)的第三螺母和所述第三滑块上共同固定有支板(506)，所述转动块(507)固定在所述支板(506)上。