[发明专利]一种装卸硅棒用转动机构

权利要求书

1.一种装卸硅棒用转动机构，其特征在于：包括第一转动机构和第二转动机构，水平仪(20)置于所述第一转动机构和所述第二转动机构之间，所述第一转动机构包括第一支座(501)，所述第一支座(501)上铰接有转动环(502)，机械手(8)底部固定有吊环(503)，所述吊环(503)置于所述转动环(502)内，所述第二转动机构包括第二支座(508)，所述第二支座(508)上铰接有转动块(507)，所述转动块(507)的另一端通过第三滑动机构与所述机械手(8)滑动连接，所述第三滑动机构包括固定在悬臂(6)底部的固定板(505)，所述固定板(505)上设有两条相互平行的第三导轨(509)，所述第三导轨(509)上设有与其配合的第三滑块(511)，两条所述第三导轨(509)之间还设有第三丝杠螺母副(510)，所述第三丝杠螺母副(510)的第三螺母和所述第三滑块上共同固定有支板(506)，所述转动块(507)固定在所述支板(506)上；

所述第一支座(501)和所述转动环(502)通过第一销轴(514)铰接，所述第一销轴(514)的轴线垂直于所述悬臂(6)，所述第二支座(508)与所述转动块(507)通过第二销轴(504)铰接，所述第二销轴(504)的轴线与所述第一销轴(514)的轴线相互垂直；

所述第三丝杠螺母副(510)的轴线与所述第三滑块(511)的滑动方向平行，所述第二销轴(504)的轴线与所述第三滑块(511)的滑动方向垂直；

所述第三丝杠螺母副(510)通过第三电动机(513)驱动，所述第三电动机(513)的输出轴和所述第三丝杠螺母副(510)的第三丝杠通过第三皮带轮(512)转动连接，所述第三电动机(513)的输出轴的轴线与所述第三丝杠的轴线平行；

所述第三电动机(513)和所述水平仪(20)分别与控制单元电连接。