[发明专利]一种电作动器的加载惯量测试装置

摘要

本发明公开了一种直线舵机的加载及惯量测试装置，其包括两安装支架、置在两安装支架之间的摇臂、两个转接轴、刻度盘指针组件以及力矩传感器，其中转接轴分别用于与转接轴支座匹配连接并可随摇臂本体的转动而转动，两转接轴上分别套接设置有惯量板，其可随转接轴同步转动；刻度盘指针组件包括设置在其中一个安装支架上的刻度盘以及固定设置在其中一个所述转接轴上可同步转动的指针。本发明的装置可以实现机械调零功能、弹性加载、惯量模拟三项功能，且通过双扭力杆加载，使得加载能力可提高两倍，可满足更大力矩的加载要求；另外，该加载装置还具有装夹方便，使用范围广等特点。

主权项

1.一种直线舵机的加载及惯量测试装置，其特征在于，包括：间隔并行设置在基座上的两安装支架，各安装支架的安装面上均开设有通孔；设置在两安装支架之间的摇臂，其包括摇臂本体和设置在本体上的支耳，其中所述摇臂本体两侧凸出形成转接轴支座，且两转接轴支座分别穿过对应的安装支架上的通孔，所述摇臂本体两侧的转接轴支座端面上均开设有方形孔，用于与转接轴配合安装，所述支耳用于与直线舵机的加载端固定连接，该直线电机的加载端可带动所述支耳运动进而可驱动所述摇臂本体相对两两安装支架轴向转动，所述摇臂上的支耳为两间隔布置的凸耳，两凸耳上均设置有同轴的通孔，用于所述直线舵机的驱动端设置在两者之间并可利用所述通孔通过连接件连接固定；转接轴，其为两个，分别用于与对应的转接轴支座匹配连接并可随摇臂本体的转动而转动，两转接轴上分别套接设置有惯量板，其可随转接轴同步转动，该惯量板呈长条形板体，其中部开设有通孔，用于穿过所述转接轴以与转接轴套接固定；刻度盘指针组件，其包括设置在其中一个安装支架上的刻度盘以及固定设置在其中一个所述转接轴上可同步转动的指针；分别设置在两转接轴端部的扭矩传感器，其通过传感轴与所述转接轴端部固定连接并可同步转动，用于测量转动力矩；以及分别设置在所述扭矩传感器端部的扭力杆，其一端与所述扭矩传感器固定连接，另一端通过扭力杆支座支撑，并利用扭力杆压板压紧，所述扭力杆支座、扭矩传感器及安装支架组合的中心高度保持一致，使得三者中心同轴；所述转接轴一端呈方形柱状用于与摇臂本体的转接轴支座配合安装，另一端开设有中心孔，用于与扭矩传感器的传感轴配合连接，通过直线舵机的加载可驱动摇臂本体带动转接轴转动，从而可带动所述惯量板以及指针转动，实现机械调零功能、弹性加载以及惯量模拟测试。