[发明专利]一种电作动器的加载惯量测试装置

权利要求书

1.一种直线舵机的加载及惯量测试装置，其特征在于，包括：

间隔并行设置在基座上的两安装支架，各安装支架的安装面上均开设有通孔；

设置在两安装支架之间的摇臂，其包括摇臂本体和设置在本体上的支耳，其中所述摇臂本体两侧凸出形成转接轴支座，且两转接轴支座分别穿过对应的安装支架上的通孔，所述摇臂本体两侧的转接轴支座端面上均开设有方形孔，用于与转接轴配合安装，所述支耳用于与直线舵机的加载端固定连接，该直线电机的加载端可带动所述支耳运动进而可驱动所述摇臂本体相对两两安装支架轴向转动，所述摇臂上的支耳为两间隔布置的凸耳，两凸耳上均设置有同轴的通孔，用于所述直线舵机的驱动端设置在两者之间并可利用所述通孔通过连接件连接固定；

转接轴，其为两个，分别用于与对应的转接轴支座匹配连接并可随摇臂本体的转动而转动，两转接轴上分别套接设置有惯量板，其可随转接轴同步转动，该惯量板呈长条形板体，其中部开设有通孔，用于穿过所述转接轴以与转接轴套接固定；

刻度盘指针组件，其包括设置在其中一个安装支架上的刻度盘以及固定设置在其中一个所述转接轴上可同步转动的指针；

分别设置在两转接轴端部的扭矩传感器，其通过传感轴与所述转接轴端部固定连接并可同步转动，用于测量转动力矩；以及

分别设置在所述扭矩传感器端部的扭力杆，其一端与所述扭矩传感器固定连接，另一端通过扭力杆支座支撑，并利用扭力杆压板压紧，所述扭力杆支座、扭矩传感器及安装支架组合的中心高度保持一致，使得三者中心同轴；

所述转接轴一端呈方形柱状用于与摇臂本体的转接轴支座配合安装，另一端开设有中心孔，用于与扭矩传感器的传感轴配合连接，通过直线舵机的加载可驱动摇臂本体带动转接轴转动，从而可带动所述惯量板以及指针转动，实现机械调零功能、弹性加载以及惯量模拟测试。

2.根据权利要求1所述的一种直线舵机的加载及惯量测试装置，其中，还包括惯量块，其用于设置安装在所述惯量板的两端，用于匹配不同的惯量测试。

3.根据权利要求1或2所述的一种直线舵机的加载及惯量测试装置，其中，还包括设置在基座上并位于两安装支架外侧的固定支座，其用于与直线舵机的装配端固定以支撑该直线舵机，且其高度保持使直线舵机轴线水平。

4.根据权利要求1或2所述的一种直线舵机的加载及惯量测试装置，其中，还包括设置在基座上的呈长条形的导向板，所述两安装支架下端通过其上开设的凹槽卡接在该导向板上并进而与基座固定。