[发明专利]一种电作动器的加载惯量测试装置

说明书

本发明公开了一种直线舵机的加载及惯量测试装置，其包括两安装支架、置在两安装支架之间的摇臂、两个转接轴、刻度盘指针组件以及力矩传感器，其中转接轴分别用于与转接轴支座匹配连接并可随摇臂本体的转动而转动，两转接轴上分别套接设置有惯量板，其可随转接轴同步转动；刻度盘指针组件包括设置在其中一个安装支架上的刻度盘以及固定设置在其中一个所述转接轴上可同步转动的指针。本发明的装置可以实现机械调零功能、弹性加载、惯量模拟三项功能，且通过双扭力杆加载，使得加载能力可提高两倍，可满足更大力矩的加载要求；另外，该加载装置还具有装夹方便，使用范围广等特点。

技术领域

本发明属于电作动器技术领域，涉及到是一种直线舵机的加载及惯量测试装置。

背景技术

直线舵机是一种新型的功率电传作动器，通常作为执行机构用于飞行系统及飞行器上其他需要进行运动的场合中，为了保证直线舵机的质量，提高效率需对其进行产品性能测试。直线电动加载系统是在实验室环境下用来模拟直线舵系统在飞行过程中所受到气动载荷的半实物仿真设备，其性能的优劣直接影响着直线舵机性能测试实验的可靠性和可信度。

在对直线舵机进行力加载测试过程中，直线舵机主动运动产生的多余力会严重影响加载系统对载荷谱的跟踪精度，同时其加载精度低，很容易受到舵机扰动的影响，控制效果欠佳。

专利文献CN201410228537.3中公开了一种舵机弹性负载加载装置，其包括支架组合、支柱和安装板形成的桌式台体安装平台，其中导向板固定在安装板上，安装架、安装盘和支座卡装到安装板上，舵机固定装配在安装架上，扭力杆的一端卡装在支座顶端的卡槽内，卡槽的上端用两个螺钉对称将压板装配到支座上，另一端卡入扭矩传感器的输出轴内，并进行有效卡紧。该方案的加载装置其弹性加载力矩大小可调，可以广泛应用于输出力矩各异的多种类舵机的弹性负载加载。但是，该方案中的加载装置其仅用于进行弹性负载加载测试，而目前直线舵机通常还需要进行除旋转加载实验之外的其他性能的测试，例如机械调零功能、惯量模拟测量等，目前的加载系统无法同时满足上述功能的测试实验。

发明内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本发明提供了一种直线舵机的加载及惯量测试装置，其通过结构优化改进设计，可实现同时完成机械调零功能、弹性加载、惯量模拟测试功能，而且还可实现电作动器的双扭力杆架设，提升加载装置的加载能力。

为实现上述目的，按照本发明，提供一种直线舵机的加载及惯量测试装置，其特征在于，包括：

间隔并行设置在基座上的两安装支架，各安装支架的安装面上均开设有通孔；

设置在两安装支架之间的摇臂，其包括摇臂本体和设置在本体上的支耳，其中所述摇臂本体两侧凸出形成转接轴支座，且两转接轴支座分别穿过对应的安装支架上的通孔，所述支耳用于与直线舵机的加载端固定连接，该直线电机的加载端可带动所述支耳运动进而可驱动所述摇臂本体相对两两安装支架轴向转动；

转接轴，其为两个，分别用于与所述转接轴支座匹配连接并可随摇臂本体的转动而转动，两转接轴上分别套接设置有惯量板，其可随转接轴同步转动；

刻度盘指针组件，其包括设置在其中一个安装支架上的刻度盘以及固定设置在其中一个所述转接轴上可同步转动的指针；以及

分别设置在两转接轴端部的力矩传感器，其通过传感轴与所述转接轴端部固定连接并可同步转动，用于测量转动力矩；

通过直线舵机的加载可驱动摇臂本体带动转接轴转动，从而可带动所述惯量板以及指针转动，实现机械调零功能、弹性加载以及惯量模拟测试。

作为本发明的进一步优选，所述摇臂上的支耳为两间隔布置的凸耳，两凸耳上均设置有同轴的通孔，用于所述直线舵机的驱动端设置在两者之间并可利用所述通孔通过连接件连接固定。

作为本发明的进一步优选，所述摇臂本体两侧的转接轴支座端面上均开设有方形孔，用于与转接轴配合安装。