[发明专利]一种自动调整的机器人夹具在审
| 申请号： | 201611218814.8 | 申请日： | 2016-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN106737781A | 公开（公告）日： | 2017-05-31 |
| 发明（设计）人： | 林育锐;黄冲;严超雄;袁小云 | 申请（专利权）人： | 广东利迅达机器人系统股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司11332 | 代理人： | 张海英,林波 |
| 地址： | 528313 广东省佛山市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种自动调整的机器人夹具，设置于机器人上，包括轴承装置、承接板和夹持装置；所述旋转臂的一端连接于所述承接板的一端面，另一端连接于所述机器人的机械臂上；所述夹持装置设置于所承接板的另一端面；所述夹持装置由若干个夹持组件组成；每个夹持组件通过间隔装置分别间隔设置于所述承接板上；所述夹持组件包括夹指气缸、两个夹持件和连接座；所述夹指气缸的固定端连接于所述连接座；两个所述夹持件分别对称连接于所述夹指气缸的运动端，并通过所述夹指气缸的驱动控制完成夹紧动作；本发明提出的一种自动调整的机器人夹具，其结构简单、灵敏，可调控性好，夹持精度和效率高，适应性和稳定性好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 调整 机器人 夹具 | ||
【主权项】：
一种自动调整的机器人夹具，设置于机器人上，其特征在于：包括轴承装置、承接板和夹持装置；所述旋转臂的一端连接于所述承接板的一端面，另一端连接于所述机器人的机械臂上；所述夹持装置设置于所承接板的另一端面；所述夹持装置由若干个夹持组件组成；每个夹持组件通过间隔装置分别间隔设置于所述承接板上；所述夹持组件包括夹指气缸、两个夹持件和连接座；所述夹指气缸的固定端连接于所述连接座；两个所述夹持件分别对称连接于所述夹指气缸的运动端，并通过所述夹指气缸的驱动控制完成夹紧动作。
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