[发明专利]一种自动调整的机器人夹具

权利要求书

1.一种自动调整的机器人夹具，设置于机器人上，其特征在于：包括轴承装置、承接板和夹持装置；所述旋转臂的一端连接于所述承接板的一端面，另一端连接于所述机器人的机械臂上；所述夹持装置设置于所承接板的另一端面；

所述夹持装置由若干个夹持组件组成；每个夹持组件通过间隔装置分别间隔设置于所述承接板上；所述夹持组件包括夹指气缸、两个夹持件和连接座；所述夹指气缸的固定端连接于所述连接座；两个所述夹持件分别对称连接于所述夹指气缸的运动端，并通过所述夹指气缸的驱动控制完成夹紧动作。

2.根据权利要求1所述的一种自动调整的机器人夹具，其特征在于：所述间隔装置包括固定座、滑座和伺服电机；所述固定座固定连接一个所述夹持组件的连接座，其余所述夹持组件分别通过其连接座间隔设置于所述滑座上，并由所述伺服电机驱动所述夹持组件沿所述滑座方向运动，调节各夹持组件之间的距离。

3.根据权利要求2所述的一种自动调整的机器人夹具，其特征在于：所述滑座设置有两条相互平行的滑轨，设置于所述滑座上的所述夹持组件的连接座的两端均通过连接滑块对应连接于两条滑轨上；

两条所述滑轨的末端外侧均竖直设置挡片，所述挡片末端的侧边向内垂直延伸设置有挡板，所述挡板面向所述夹持组件的一侧还设置有胶垫。

4.根据权利要求2所述的一种自动调整的机器人夹具，其特征在于：设置于所述固定座上的所述夹持组件的连接座的外侧设置有扫码器；

所述承接板的侧边还设置有限位传感器，设置于所述滑座上的所述夹持组件的连接座设置有限位片，所述限位片可卡接于所述限位传感器的卡槽内。

5.根据权利要求1所述的一种自动调整的机器人夹具，其特征在于：所述夹持件包括L形滑动件、夹持臂和定位件，所述L形滑动件的滑动端连接于所述夹指气缸下端的滑块，所述滑块可沿所述夹指气缸底部的滑槽运动从而带动所述L形滑动件运动；

所述夹持臂固定设置于所述L形滑动件的夹持端的外侧，所述定位件的固定端连接于所述L形滑动件的夹持端的内侧，所述定位件的定位端与所述夹持臂之间的角度为直角；

同个所述夹持组件中的两个夹持件的夹持臂分别由所述L形滑动件带动下做相对运动，完成夹紧动作。

6.根据权利要求5所述的一种自动调整的机器人夹具，其特征在于：所述定位件的定位端的下端面设置有胶垫，所述胶垫的下端面与所述夹持臂末端之间的距离占整个夹持臂的长度的1/2以上。

7.根据权利要求5所述的一种自动调整的机器人夹具，其特征在于：所述夹指气缸的一侧还设置有增固板，所述增固板向下延伸至所述夹持件的L形滑动件和所述定位件之间，所述增固板末端设置有检测装置。

8.根据权利要求1所述的一种自动调整的机器人夹具，其特征在于：每两个所述夹持组件之间均设置有胶垫，所述胶垫固定设置于其中任意一个所述夹持组件的连接座上。

9.根据权利要求1所述的一种自动调整的机器人夹具，其特征在于：所述夹持装置设置有两个以上可拆卸的所述夹持组件。

10.根据权利要求1所述的一种自动调整的机器人夹具，其特征在于：所述夹持臂的内侧面设置有硅胶层，并且所述硅胶层还设置有凹凸纹孔或凹凸条纹。