[发明专利]一种自动调整的机器人夹具

说明书

技术领域

本发明涉及电池生产设备技术领域，尤其涉及一种自动调整的机器人夹具。

背景技术

电池是日常生活和工业生产中不可或缺的动力能源，需求量非常大，因此，生产效率是电池生产企业效益的重要影响因素；现有的工艺流程通常是通过人手摆放，但由于电池重量重，往往导致人工劳动强度大，效率低，容易造成产品的磕碰伤，并且重复劳动容易造成人员疲劳及工伤，耗费了大量的人力物力，而通过人工进行排列并不足够整齐，容易造成下工序贴合烘烤的不良的情况；目前现有改进的电池自动摆放设备，整体结构复杂，其对电池夹取摆放的运动作业仍然笨拙，灵活性不足，对电池的夹持作用不稳定，可调控性低，仍然存在夹持定位精度低，稳定性差，效率低、适应性差和安全性能低的问题。

发明内容

本发明的目的在于提出一种自动调整的机器人夹具，其结构简单、灵敏，可调控性好，夹持精度和效率高，适应性和稳定性好。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种自动调整的机器人夹具，设置于机器人上，包括轴承装置、承接板和夹持装置；所述旋转臂的一端连接于所述承接板的一端面，另一端连接于所述机器人的机械臂上；所述夹持装置设置于所承接板的另一端面；

所述夹持装置由若干个夹持组件组成；每个夹持组件通过间隔装置分别间隔设置于所述承接板上；所述夹持组件包括夹指气缸、两个夹持件和连接座；所述夹指气缸的固定端连接于所述连接座；两个所述夹持件分别对称连接于所述夹指气缸的运动端，并通过所述夹指气缸的驱动控制完成夹紧动作。

进一步说明，所述间隔装置包括固定座、滑座和伺服电机；所述固定座固定连接一个所述夹持组件的连接座，其余所述夹持组件分别通过其连接座间隔设置于所述滑座上，并由所述伺服电机驱动所述夹持组件沿所述滑座方向运动，调节各夹持组件之间的距离。

进一步说明，所述滑座设置有两条相互平行的滑轨，设置于所述滑座上的所述夹持组件的连接座的两端均通过连接滑块对应连接于两条滑轨上；两条所述滑轨的末端外侧均竖直设置挡片，所述挡片末端的侧边向内垂直延伸设置有挡板，所述挡板面向所述夹持组件的一侧还设置有胶垫。

进一步说明，设置于所述固定座上的所述夹持组件的连接座的外侧设置有扫码器；所述承接板的侧边还设置有限位传感器，设置于所述滑座上的所述夹持组件的连接座设置有限位片，所述限位片可卡接于所述限位传感器的卡槽内。

进一步说明，所述夹持件包括L形滑动件、夹持臂和定位件，所述L形滑动件的滑动端连接于所述夹指气缸下端的滑块，所述滑块可沿所述夹指气缸底部的滑槽运动从而带动所述L形滑动件运动；

所述夹持臂固定设置于所述L形滑动件的夹持端的外侧，所述定位件的固定端连接于所述L形滑动件的夹持端的内侧，所述定位件的定位端与所述夹持臂之间的角度为直角；同个所述夹持组件中的两个夹持件的夹持臂分别由所述L形滑动件带动下做相对运动，完成夹紧动作。

进一步说明，所述定位件的定位端的下端面设置有胶垫，所述胶垫的下端面与所述夹持臂末端之间的距离占整个夹持臂的长度的1/2以上。

进一步说明，所述夹指气缸的一侧还设置有增固板，所述增固板向下延伸至所述夹持件的L形滑动件和所述定位件之间，所述增固板末端设置有检测装置。

进一步说明，每两个所述夹持组件之间均设置有胶垫，所述胶垫固定设置于其中任意一个所述夹持组件的连接座上。

进一步说明，所述夹持装置设置有两个以上可拆卸的所述夹持组件。

进一步说明，所述夹持臂的内侧面设置有硅胶层，并且所述硅胶层还设置有凹凸纹孔或凹凸条纹。

本发明的有益效果：本发明将所述夹持装置通过所述夹指气缸来独立控制所述夹持件的夹紧动作，实现自动夹放，其结构简单、灵敏，可调控性好，夹持的精度且夹紧度高，稳定性好；还通过所述间隔装置，实现了多个夹持组件共同独立作业，其夹持的效率大大提高，缩短上下料的时间；并且为了确保不同产品的兼容性，还可通过所述间隔装置的调控，可以更加准确地调整控制所述夹持组件的间距，定位精度高，克服了电池上料点以及下料点的间距不统一的问题，适应性好。

附图说明

图1是本发明一个实施例的自动调整的机器人夹具的结构示意图；

图2是本发明一个实施例的自动调整的机器人夹具的倒立结构示意图；

图3是本发明一个实施例的自动调整的机器人夹具的夹持装置的结构示意图；

图4是本发明一个实施例的自动调整的机器人夹具的夹持装置的结构示意图；