[发明专利]双向转运护理机器人

摘要

本发明涉及医疗器械技术领域，尤其是一种双向转运护理机器人，包括：一体支架、转运模块和盖板，人体转运单元的上层传动带从主动辊的下方绕过后，分别从张紧辊和第一换向辊的上方绕过，顺次从两第二换向辊的上方绕过后，从第三换向辊的下方绕到上方，且与盖板的上表面相贴合；机器移动单元的同步带从下层主动带辊的上方绕过后，绕到两下层张紧带辊的下方，顺次从各下层从动带辊上方绕过，最后从左右两端的两个下层从动带辊的上方绕到下方，通过同步带的下层与床面或担架车的摩擦带动转运护理机器人移动。本发明的设备在不改变患者的姿态的情况下，实现对病人的转运护理，减轻了医护人员的劳动强度，避免了传统转运方式对患者带来的二次伤害。

主权项

1.一种双向转运护理机器人，用于病床之间以及病床与担架车之间对病人进行转运，其特征在于，所述转运护理机器人包括：一体支架(10)、转运模块和盖在一体支架(10)上部的盖板(20)，所述一体支架(10)包括多个横向侧板(11)和连接在横向侧板(11)两端的两纵向侧板(12)，相邻横向侧板(11)之间均设置一个转运模块，所述转运模块包括上层的人体转运单元和下层的机器移动单元，所述人体转运单元包括：固定在横向侧板(11)上的第一电机(30)、与所述第一电机(30)同轴连接的主动齿轮(31)、固定在第一电机(30)上与所述主动齿轮(31)啮合的介轮(32)、与所述介轮(32)啮合的从动齿轮(33)、与所述从动齿轮(33)同轴连接的主动辊(41)、设置在主动辊(41)右侧的张紧辊(34)、设置在主动辊(41)左侧的第一换向辊(35)、分别设置在张紧辊(34)右侧和第一换向辊(35)左侧的两第二换向辊(36)、设置在一体支架(10)左右两端的第三换向辊(37)以及上层传动带(38)，所述张紧辊(34)、第一换向辊(35)、第二换向辊(36)和第三换向辊(37)均架设在两相邻横向侧板(11)上；所述上层传动带(38)从主动辊(41)的下方绕过后，分别从张紧辊(34)和第一换向辊(35)的上方绕过，顺次从两第二换向辊(36)的上方绕过后，从第三换向辊(37)的下方绕到上方，且与盖板(20)的上表面相贴合；所述机器移动单元包括：底座支架(50)、固定在底座支架(50)上的第二电机(51)、与所述第二电机(51)同轴连接的下层主动带辊(52)、设置在下层主动带辊(52)两侧的两下层张紧带辊(53)、设置在两下层张紧带辊(53)外侧的多个下层从动带辊(54)和同步带(55)，所述下层主动带辊(52)、下层张紧带辊(53)和下层从动带辊(54)均为齿形辊且架设在底座支架(50)上，所述同步带(55)从下层主动带辊(52)的上方绕过后，绕到两下层张紧带辊(53)的下方，顺次从各下层从动带辊(54)上方绕过，最后从左右两端的两个下层从动带辊(54)的上方绕到下方，通过同步带(55)的下层与床面或担架车的摩擦带动转运护理机器人移动。