[发明专利]双向转运护理机器人

权利要求书

1.一种双向转运护理机器人，用于病床之间以及病床与担架车之间对病人进行转运，其特征在于，所述转运护理机器人包括：一体支架(10)、转运模块和盖在一体支架(10)上部的盖板(20)，所述一体支架(10)包括多个横向侧板(11)和连接在横向侧板(11)两端的两纵向侧板(12)，相邻横向侧板(11)之间均设置一个转运模块，所述转运模块包括上层的人体转运单元和下层的机器移动单元，所述人体转运单元包括：固定在横向侧板(11)上的第一电机(30)、与所述第一电机(30)同轴连接的主动齿轮(31)、固定在第一电机(30)上与所述主动齿轮(31)啮合的介轮(32)、与所述介轮(32)啮合的从动齿轮(33)、与所述从动齿轮(33)同轴连接的主动辊(41)、设置在主动辊(41)右侧的张紧辊(34)、设置在主动辊(41)左侧的第一换向辊(35)、分别设置在张紧辊(34)右侧和第一换向辊(35)左侧的两第二换向辊(36)、设置在一体支架(10)左右两端的第三换向辊(37)以及上层传动带(38)，所述张紧辊(34)、第一换向辊(35)、第二换向辊(36)和第三换向辊(37)均架设在两相邻横向侧板(11)上；所述上层传动带(38)从主动辊(41)的下方绕过后，分别从张紧辊(34)和第一换向辊(35)的上方绕过，顺次从两第二换向辊(36)的上方绕过后，从第三换向辊(37)的下方绕到上方，且与盖板(20)的上表面相贴合；所述机器移动单元包括：底座支架(50)、固定在底座支架(50)上的第二电机(51)、与所述第二电机(51)同轴连接的下层主动带辊(52)、设置在下层主动带辊(52)两侧的两下层张紧带辊(53)、设置在两下层张紧带辊(53)外侧的多个下层从动带辊(54)和同步带(55)，所述下层主动带辊(52)、下层张紧带辊(53)和下层从动带辊(54)均为齿形辊且架设在底座支架(50)上，所述同步带(55)从下层主动带辊(52)的上方绕过后，绕到两下层张紧带辊(53)的下方，顺次从各下层从动带辊(54)上方绕过，最后从左右两端的两个下层从动带辊(54)的上方绕到下方，通过同步带(55)的下层与床面或担架车的摩擦带动转运护理机器人移动。

2.根据权利要求1所述的双向转运护理机器人，其特征在于，左右两端的下层从动带辊(54)比相邻下层从动带辊(54)的水平高度高1～3cm。

3.根据权利要求2所述的双向转运护理机器人，其特征在于，所述下层主动带辊(52)左侧具有7个下层从动带辊(54)，右侧具有两个下层从动带辊(54)，且左侧第一个下层从动带辊(54)高于相邻下层从动带辊(54)。

4.根据权利要求1-3任一项所述的双向转运护理机器人，其特征在于，所述底座支架(50)包括两个相互平行的横梁(501)、多个连接在横梁(501)之间的纵梁(502)和设置在横梁(501)上的吊耳(503)，所述下层从动带辊(54)设置在各纵梁(502)形成的空间内，且两端架设在两横梁(501)上，一连杆(60)穿过吊耳(503)和横向侧板(11)将上层的人体转运单元和下层的机器移动单元连接在一起。

5.根据权利要求1所述的双向转运护理机器人，其特征在于，所述主动辊(41)和第一换向辊(35)的两端均通过支撑块(39)支撑在横向侧板(11)上，所述横向侧板(11)上具有长条形滑槽(111)，滑槽(111)的上方为轴孔(112)，所述支撑块(39)具有U形开口(391)，安装时，先将支撑块(39)放入轴孔(112)，使U形开口(391)正对滑槽(111)，再将主动辊(41)或第一换向辊(35)从滑槽(111)滑入到轴孔(112)，然后将支撑块(39)旋转一定角度以限制主动辊(41)或第一换向辊(35)的轴头移动。