[发明专利]一种智能喷釉机器人的喷釉装置及喷釉方法

摘要

本发明涉及一种智能喷釉机器人的喷釉装置及喷釉方法，属于高端智能制造技术领域。技术方案是：包含布置在负压装置的喷釉室（6）内的六自由度工业机器人（1）、针孔鼓气形机器人防护罩（3）、工作台（4）和内套式多排吸气管（5）。本发明通过机器人喷釉不但替代人工，还能节约材料，环保，保证质量，全部实现智能精准控制，增加了擦除工艺、釉体回收工艺；在工件转盘上方装有多孔吸附保护，通过负压装置回收室内飞出的全部釉料，减少材料消耗，增加提高产品质量的工艺，实现了全部取代人工作业，节能环保。

主权项

一种智能喷釉机器人的喷釉装置，其特征在于包含布置在负压装置的喷釉室（6）内的六自由度工业机器人（1）、针孔鼓气形机器人防护罩（3）、工作台（4）和内套式多排吸气管（5）；六自由度工业机器人（1）的头部设有三叉式连接套管（16），三叉式连接套管（16）由一根连接管、一根横管和两根前叉构成，连接管与横管中部垂直连接，横管的两端分别垂直连接前叉，整体构成三叉结构；前叉和连接管的长度分别是横管长度的1/2和1/3，两个前叉的一端分别连接横管的两端，另一端分别设有气动夹具（19）和喷釉枪（21），气动夹具（19）上装有海绵体（20）；三叉式连接套管（16）的横管上设有视觉识别系统（18），视觉识别系统（18）上设有微风吹风口（17）；工作台（4）上设有半槽半孔长方形储水槽（7）、椭圆形旋转工作台（8）、平台废釉导入管（9）、往复式双缸平台吸附废釉装置（10）和梯形的釉回收槽（11），往复式双缸平台吸附废釉装置（10）通过平台废釉导入管（9）连接椭圆形旋转工作台（8），往复式双缸平台吸附废釉装置（10）下面设有梯形的釉回收槽（11），梯形的釉回收槽（11）上设有废釉排出口（12）和吸气管废釉导入口（13）；往复式双缸平台吸附废釉装置（10）旁设有半槽半孔长方形储水槽（7），半槽半孔长方形储水槽（7）分为装有筛孔过滤挡板的储水槽（14）和无过滤挡板的储水槽（15）；椭圆形旋转工作台（8）上放置工件，六自由度工业机器人（1）上设有针孔鼓气形机器人防护罩（3），六自由度工业机器人（1）的三叉式连接套管（16）与椭圆形旋转工作台（8）匹配，内套式多排吸气管（5）设置在椭圆形旋转工作台（8）上方。