[发明专利]一种智能喷釉机器人的喷釉装置及喷釉方法

说明书

本发明涉及一种智能喷釉机器人的喷釉装置及喷釉方法，属于高端智能制造技术领域。技术方案是：包含布置在负压装置的喷釉室（6）内的六自由度工业机器人（1）、针孔鼓气形机器人防护罩（3）、工作台（4）和内套式多排吸气管（5）。本发明通过机器人喷釉不但替代人工，还能节约材料，环保，保证质量，全部实现智能精准控制，增加了擦除工艺、釉体回收工艺；在工件转盘上方装有多孔吸附保护，通过负压装置回收室内飞出的全部釉料，减少材料消耗，增加提高产品质量的工艺，实现了全部取代人工作业，节能环保。

技术领域

本发明涉及一种智能喷釉机器人的喷釉装置及喷釉方法，属于高端智能制造技术领域。

背景技术

喷釉机器人的设备是在解决影响人身体健康的岗位上实现机器人替代人工喷釉，解决釉料浪费，喷釉表面质量薄厚不均，以及其他影响人的身体健康的工作岗位的问题，在使用机器人喷釉过程中，发明的智能喷釉机器人，解决了自动喷釉过程还需人工喷釉、釉体浪费等难以解决的技术难题。

发明内容

本发明的目的是提供一种智能喷釉机器人的喷釉装置及喷釉方法，替代人工，节约材料，环保，保证质量，减少材料消耗，提高产品质量，解决背景技术存在的上述问题。

本发明的技术方案为：

一种智能喷釉机器人的喷釉装置，包含布置在负压装置的喷釉室内的六自由度工业机器人、针孔鼓气形机器人防护罩、工作台和内套式多排吸气管；六自由度工业机器人的头部设有三叉式连接套管，三叉式连接套管由一根连接管、一根横管和两根前叉构成，连接管与横管中部垂直连接，横管的两端分别垂直连接前叉，整体构成三叉结构；前叉和连接管的长度分别是横管长度的1/2和1/3，两个前叉的一端分别连接横管的两端，另一端分别设有气动夹具和喷釉枪，气动夹具上装有海绵体；三叉式连接套管的横管上设有视觉识别系统，视觉识别系统上设有微风吹风口；工作台上设有半槽半孔长方形储水槽、椭圆形旋转工作台、平台废釉导入管、往复式双缸平台吸附废釉装置和梯形的釉回收槽，往复式双缸平台吸附废釉装置通过平台废釉导入管连接椭圆形旋转工作台，往复式双缸平台吸附废釉装置下面设有梯形的釉回收槽，梯形的釉回收槽上设有废釉排出口和吸气管废釉导入口；往复式双缸平台吸附废釉装置旁设有半槽半孔长方形储水槽，半槽半孔长方形储水槽分为装有筛孔过滤挡板的储水槽和无过滤挡板的储水槽；

椭圆形旋转工作台上放置工件，六自由度工业机器人上设有针孔鼓气形机器人防护罩，六自由度工业机器人的三叉式连接套管与椭圆形旋转工作台匹配，内套式多排吸气管设置在椭圆形旋转工作台上方。

负压装置的喷釉室表面设有筛网，筛网下面和梯形的釉回收槽设有处理系统。

负压装置的喷釉室外设有智能控制平台，六自由度工业机器人、椭圆形旋转工作台、往复式双缸平台吸附废釉装置、内套式多排吸气管的控制线路分别与智能控制平台连接。

椭圆形旋转工作台按照喷釉工作状态随之转动，椭圆形旋转工作台内装有伺服电机，同智能控制平台连接，椭圆形旋转工作台上装有孔形吸附装置，将废釉吸附到梯形的釉回收槽中。

三叉式连接套管的喷釉枪为弯形，匹配工件表面的形状，等距离的进行喷釉，在凹凸不平的工件表面上，实现喷釉量自动控制，保证工件表面平整。

一种智能喷釉机器人的喷釉方法，包含如下步骤：