[发明专利]一种高效码垛机械手

摘要

本发明公开了一种高效码垛机械手，所述底座通过立板与承重轴固定连接，所述承重轴上设有上链轮，所述上链轮通过传动链与下链轮传动连接，所述下链轮设置在传动轴的中部，所述传动轴与升降电机固定连接，所述升降电机设置在底座上，所述传动链通过连接块与升降臂固定连接，所述升降臂与导向柱活动连接，所述导向柱底部与底座固定连接，所述升降臂末端设有抓物电机，所述抓物电机通过机械传动件与抓手传动连接，所述底座底部设有移动电机，所述移动电机通过传动部件与轮轴传动连接，所述轮轴与移动轮固定连接，所述抓物电机、升降电机、移动电机通过导线与控制器电性连接。该发明码垛速度快、智能化程度高、节能环保、操作简单，值得推广。

主权项

1.一种高效码垛机械手，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）通过立板（2）与承重轴（3）固定连接，所述承重轴（3）上设有上链轮（4），所述上链轮（4）通过传动链（5）与下链轮（7）传动连接，所述下链轮（7）设置在传动轴（8）的中部，所述传动轴（8）与升降电机（17）固定连接，所述升降电机（17）设置在底座（1）上，所述传动链（5）通过连接块（6）与升降臂（10）固定连接，所述升降臂（10）与导向柱（9）活动连接，所述导向柱（9）底部与底座（1）固定连接，所述升降臂（10）末端设有抓物电机（11），所述抓物电机（11）通过机械传动件（12）与抓手（13）传动连接，所述底座（1）底部设有移动电机（18），所述移动电机（18）通过传动部件（16）与轮轴（15）传动连接，所述轮轴（15）与移动轮（14）固定连接，所述抓物电机（11）、升降电机（17）、移动电机（18）通过导线与控制器（19）电性连接。