[发明专利]一种高效码垛机械手

权利要求书

1.一种高效码垛机械手，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）通过立板（2）与承重轴（3）固定连接，所述承重轴（3）上设有上链轮（4），所述上链轮（4）通过传动链（5）与下链轮（7）传动连接，所述下链轮（7）设置在传动轴（8）的中部，所述传动轴（8）与升降电机（17）固定连接，所述升降电机（17）设置在底座（1）上，所述传动链（5）通过连接块（6）与升降臂（10）固定连接，所述升降臂（10）与导向柱（9）活动连接，所述导向柱（9）底部与底座（1）固定连接，所述升降臂（10）末端设有抓物电机（11），所述抓物电机（11）通过机械传动件（12）与抓手（13）传动连接，所述底座（1）底部设有移动电机（18），所述移动电机（18）通过传动部件（16）与轮轴（15）传动连接，所述轮轴（15）与移动轮（14）固定连接，所述抓物电机（11）、升降电机（17）、移动电机（18）通过导线与控制器（19）电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种高效码垛机械手，其特征在于：所述上链轮（4）、传动链（5）和下链轮（7）设为2组。

3.根据权利要求1所述的一种高效码垛机械手，其特征在于：所述机械传动件（12）包括套筒、连杆、连杆盘、销钉和螺杆，且连杆盘中部设有螺孔。

4.根据权利要求1所述的一种高效码垛机械手，其特征在于：所述传动部件（16）包括传动带、与移动电机（18）固定连接的小带轮和与轮轴（15）固定连接的大带轮。

5.根据权利要求1所述的一种高效码垛机械手，其特征在于：所述抓手（13）设置为3个。