[发明专利]自动拆装管模一体机

摘要

本发明公开了一种自动拆装管模一体机，包括横向驱动装置、竖向驱动装置和风炮装置。本发明中，由于包括了横向驱动装置、竖向驱动装置和风炮装置，风炮装置可以自动安装螺栓，当需要安装管模的螺栓时，只需要启动横向驱动装置和竖向驱动装置，横向驱动装置可以带动竖向驱动装置在水平方向上运动(初始状态下，管模的螺栓处于管模下方)，通过横向与竖向驱动配合将螺栓从管模下方翻转到上方，然后竖向驱动装置驱动风炮装置向下运动，使得风炮装置卡入到螺栓上，并自动安装螺栓，在此过程中，不需要人工安装螺栓，节省人力物力，而且安装效率高。

主权项

1.一种自动拆装管模一体机，其特征在于，包括横向驱动装置（1）、竖向驱动装置（2）、风炮装置（3）、用于将螺栓翻转180°的螺钉翻转装置（5）和定位装置（6）；所述竖向驱动装置（2）包括竖向驱动电机（21）、竖向移动导轨（22）和竖向导向架（23），所述竖向移动导轨（22）竖直设置设在所述横向驱动装置（1）上，所述风炮装置（3）和定位装置（6）设在所述竖向导向架（23）上，所述螺钉翻转装置（5）设在所述竖向移动导轨（22）上，所述竖向驱动气缸（21）带动所述竖向导向架（23），以及设在所述竖向导向架（23）上的风炮装置（3）和定位装置（6）沿着所述竖向移动导轨（22）移动；所述横向驱动装置（1）带动所述竖向驱动装置（2），以及设在所述竖向驱动装置（2）上的螺钉翻转装置（5）、定位装置（6）和风炮装置（3）水平直线运动；所述定位装置（6）用于测量螺栓口位置，以定位外部螺栓的位置。