[发明专利]自动拆装管模一体机

说明书

本发明公开了一种自动拆装管模一体机，包括横向驱动装置、竖向驱动装置和风炮装置。本发明中，由于包括了横向驱动装置、竖向驱动装置和风炮装置，风炮装置可以自动安装螺栓，当需要安装管模的螺栓时，只需要启动横向驱动装置和竖向驱动装置，横向驱动装置可以带动竖向驱动装置在水平方向上运动(初始状态下，管模的螺栓处于管模下方)，通过横向与竖向驱动配合将螺栓从管模下方翻转到上方，然后竖向驱动装置驱动风炮装置向下运动，使得风炮装置卡入到螺栓上，并自动安装螺栓，在此过程中，不需要人工安装螺栓，节省人力物力，而且安装效率高。

技术领域

本发明涉及一种自动拆装管模一体机。

背景技术

在现有管桩生产工艺中，需要用到管模，管模分为上模和下模，浆料放入到下模中，合上上模，经人工用扳手拧紧螺栓，固定下模；在脱模过程中，先人工用扳手拧松螺母，翻下螺栓，再将上模与下模分离，并将上模移动至空位上，翻动下模才能使管桩与下模脱离。

上述拆装管模过程中需要大量拆装管模上的螺栓，并且拆装螺栓过程全部由人力完成，自动化程度较低，费时费力，且效率低。

发明内容

本发明公开了一种自动拆装管模一体机，以解决上述技术问题的至少一个。

根据本发明的一个方面，提供了一种自动拆装管模一体机，包括横向驱动装置、竖向驱动装置和风炮装置，竖向驱动设在横向驱动装置上，风炮装置设在竖向驱动装置上，横向驱动装置带动竖向驱动装置以及风炮装置水平直线运动，竖向驱动装置带动风炮装置在竖直方向上运动。

本发明中，由于包括了横向驱动装置、竖向驱动装置和风炮装置，风炮装置可以自动安装螺栓，当需要安装管模的螺栓时，只需要启动横向驱动装置和竖向驱动装置，横向驱动装置可以带动竖向驱动装置在水平方向上运动(初始状态下，管模的螺栓处于管模下方)，通过横向与竖向驱动配合将螺栓从管模下方翻转到上方，然后横向驱动装置驱动风炮装置向下运动，使得风炮装置卡入到螺栓上，并自动安装螺栓，在此过程中，不需要人工安装螺栓，节省人力物力，而且安装效率高。

在一些实施方式中，还包括框架，横向驱动装置设在框架上。由此，框架可以起到支撑横向驱动装置的作用。

在一些实施方式中，还包括导轨，框架下方设有导向轮，框架通过导向轮沿着导轨运动。由此，由于安装或者拆卸过程中，管模的长度较大，需要多次重复安装或者拆卸管模上的螺栓，而由于导向轮和导轨的存在，只需要推动或者自动推动框架运动到需要安装或者拆卸的位置即可。

在一些实施方式中，横向驱动装置包括横向驱动电机、横向移动导轨和横向导向架，横向移动导轨水平设置设在框架上，横向驱动电机带动横向导向架沿着横向移动导轨移动。由此，通过横向驱动电机可以带动横向导向架沿着横向移动导轨移动，横向导向架可以带动竖向驱动装置也相应的横向移动。

在一些实施方式中，竖向驱动装置包括竖向驱动气缸、竖向移动导轨和竖向导向架，竖向移动导轨竖直设置设在横向导向架上，竖向驱动气缸带动竖向导向架沿着竖向移动导轨移动。由此，竖向驱动气缸可以带动竖向导向架沿着竖向移动导轨移动，竖向导向架可以带动风炮装置相应的竖向运动，从而通过竖向驱动装置和横向驱动装置最终可以带动风炮装置到达指定的位置，并对螺栓进行安装或者拆卸。

在一些实施方式中，风炮装置包括风炮和风炮套筒，风炮设在竖向导向架上，竖向导向架带动风炮运动，风炮套筒用于套合外部螺栓上，风炮驱动风炮套筒转动，并用于旋动外部螺栓。由此，通过风炮装置上的风炮和风炮套筒可以实现螺栓的自动拆装。