[发明专利]自动拆装管模一体机

权利要求书

1.一种自动拆装管模一体机，其特征在于，包括横向驱动装置（1）、竖向驱动装置（2）、风炮装置（3）、用于将螺栓翻转180°的螺钉翻转装置（5）和定位装置（6）；

所述竖向驱动装置（2）包括竖向驱动电机（21）、竖向移动导轨（22）和竖向导向架（23），所述竖向移动导轨（22）竖直设置设在所述横向驱动装置（1）上，所述风炮装置（3）和定位装置（6）设在所述竖向导向架（23）上，所述螺钉翻转装置（5）设在所述竖向移动导轨（22）上，所述竖向驱动气缸（21）带动所述竖向导向架（23），以及设在所述竖向导向架（23）上的风炮装置（3）和定位装置（6）沿着所述竖向移动导轨（22）移动；

所述横向驱动装置（1）带动所述竖向驱动装置（2），以及设在所述竖向驱动装置（2）上的螺钉翻转装置（5）、定位装置（6）和风炮装置（3）水平直线运动；

所述定位装置（6）用于测量螺栓口位置，以定位外部螺栓的位置。

2.根据权利要求1所述的自动拆装管模一体机，其特征在于，还包括框架（4），所述横向驱动装置（1）设在所述框架（4）上。

3.根据权利要求2所述的自动拆装管模一体机，其特征在于，还包括导轨，所述框架（4）下方设有导向轮，所述框架（4）通过所述导向轮沿着所述导轨（41）运动。

4.根据权利要求3所述的自动拆装管模一体机，其特征在于，所述横向驱动装置（1）包括横向驱动电机（11）、横向移动导轨（12）和横向导向架（13），所述横向移动导轨（12）水平设置设在所述框架（4）上，所述横向驱动电机（11）带动所述横向导向架（13）沿着所述横向移动导轨（12）移动。

5.根据权利要求4所述的自动拆装管模一体机，其特征在于，所述竖向移动导轨（22）竖直设置设在所述横向导向架（13）上。

6.根据权利要求5所述的自动拆装管模一体机，其特征在于，所述风炮装置（3）包括风炮（31）和风炮套筒（32），所述风炮（31）设在所述竖向导向架（23）上，所述竖向导向架（23）带动所述风炮（31）运动，所述风炮套筒（32）用于套合外部螺栓上，所述风炮（31）驱动风炮套筒（32）转动，并用于旋动外部螺栓。

7.根据权利要求1所述的自动拆装管模一体机，其特征在于，所述螺钉翻转装置（5）包括所述横向翻转气缸（51）、竖向翻转气缸（52）和翻转块（53），所述竖向翻转气缸（52）设在所述横向翻转气缸（51）上，所述竖向翻转气缸（52）还与所述竖向移动导轨（22）固定连接；所述翻转块（53）设在所述横向翻转气缸（51）上，所述竖向翻转气缸（52）带动所述横向翻转气缸（51）以及翻转块（53）在竖直方向上运动，所述横向翻转气缸（51）带动翻转块（53）在水平方向上运动，所述翻转块（53）用于翻转螺栓。

8.根据权利要求2~6中任一项所述的自动拆装管模一体机，其特征在于，所述螺钉翻转装置（5）包括所述横向翻转气缸（51）、竖向翻转气缸（52）和翻转块（53），所述竖向翻转气缸（52）设在所述横向翻转气缸（51）上，所述竖向翻转气缸（52）还与所述竖向移动导轨（22）固定连接；所述翻转块（53）设在所述横向翻转气缸（51）上，所述竖向翻转气缸（52）带动所述横向翻转气缸（51）以及翻转块（53）在竖直方向上运动，所述横向翻转气缸（51）带动翻转块（53）在水平方向上运动，所述翻转块（53）用于翻转螺栓。

9.根据权利要求7所述的自动拆装管模一体机，其特征在于，所述定位装置（6）包括定位气缸（61）和定位块（62），所述定位气缸（61）设在所述竖向导向架（23）上，所述定位块（62）设在所述定位气缸（61）上，所述定位气缸（61）带动所述定位块（62）运动，所述定位块（62）用于定位外部螺栓的位置。