[发明专利]自动称量混胶装置

摘要

本发明公开了一种自动称量混胶装置，包括：粉料料仓，其通过粉料下料机构连接至粉料下料管；液料料仓，其通过液料下料机构连接至液料下料管；搅拌机构，其包括盖体以及可转动地设置于盖体下方的搅拌桨；混胶筒；称重天平；电爪；控制模块，预先设定有粉料质量值以及液料体积值，电爪握持混胶筒向下运动，将混胶筒放置于称重天平上；粉料下料机构向混胶筒内输送粉料，直至称重天平所称量的混胶筒内的粉料达到粉料质量值，液料下料机构向混胶筒内输送液料，直至混胶筒内的液料达到液料体积值；电爪握持混胶筒向上运动，以使搅拌桨位于混胶筒内；继而搅拌机构工作。本发明自动控制粉料及液料的出料、称重和混合，制备精度高，实现了连续不断供胶。

主权项

1.一种自动称量混胶装置，其特征在于，包括：粉料料仓，其通过粉料下料机构连接至粉料下料管；液料料仓，其通过液料下料机构连接至液料下料管；搅拌机构，其包括盖体以及可转动地设置于所述盖体下方的搅拌桨；混胶筒，其设置于所述粉料料仓以及所述液料料仓的下方，所述混胶筒的上端具有进料口，所述粉料下料管和所述液料下料管对准所述进料口；称重天平，其设置于所述混胶筒的下方；电爪，其设置于所述混胶筒的一侧；控制模块，其连接至所述粉料下料机构、所述液料下料机构、第一旋转驱动机构、所述称重天平以及所述电爪，其中，所述控制模块内预先设定有粉料质量值以及液料体积值，所述控制模块控制所述粉料下料机构、所述液料下料机构、所述称重天平以及所述电爪按以下方式工作：所述电爪握持所述混胶筒向下运动，将所述混胶筒放置于所述称重天平上，之后松开所述混胶筒；所述粉料下料机构向所述混胶筒内输送粉料，直至所述称重天平所称量的所述混胶筒内的粉料达到所述粉料质量值，并且所述液料下料机构向所述混胶筒内输送液料，直至所述混胶筒内的液料达到所述液料体积值；之后，所述电爪握持所述混胶筒向上运动，以使所述搅拌桨位于所述混胶筒内，并使所述进料口受所述盖体封闭；继而所述搅拌机构工作；四个所述粉料料仓以及两个所述液料料仓；所述粉料下料机构包括设置于所述粉料料仓内部的螺旋送料杆以及连接至所述螺旋送料杆的第一旋转驱动机构，所述控制模块还连接至所述第一旋转驱动机构，控制所述第一旋转驱动机构驱动所述螺旋送料杆以一定转速转动，以向所述混胶筒内输送粉料，并且在所述称重天平所称量的所述混胶筒内的粉料接近所述粉料质量值时，控制所述第一旋转驱动机构驱动所述螺旋送料杆的转速减小。