[发明专利]数控折弯机上的模具自动装拆机构

摘要

本发明涉及一种数控折弯机上的模具自动装拆机构，更换模具装置安装在机器手上，上模液压夹紧装置安装在数控折弯机的上滑块上，上模液压夹紧装置上装有上模，下模液压夹紧装置安装在数控折弯机的下工作台上上，所述下模液压夹紧装置上装有下模；更换模具装置的小气缸、大气缸固连接在箱体上，大气缸的活塞杆前端固定连接压轴，压轴的中配合连接压销，小气缸的活塞杆通过螺纹连接压头；上模内部装有按钮桩、钩子、弹簧；数控折弯机上的电脑与控制机器手的电脑箱相连接，用于控制上模液压夹紧装置中上压紧块和下模液压夹紧装置中的压紧板动作，以及通过机械手控制所述更换模具装置的大气缸、小气缸正确动作，自动完成上模、下模的装拆。

主权项

一种数控折弯机上的模具自动装拆机构，包括上模（2）、更换模具装置（3）、机器手（4）、上模液压夹紧装置（11）、上滑块（13）、下模（20）、下模液压夹紧装置（21），其特征在于：所述更换模具装置（3）安装在机器手（4）上，所述上模液压夹紧装置（11）安装在数控折弯机（1）的上滑块（13）上，所述上模液压夹紧装置（11）上装有上模（2），所述下模液压夹紧装置21安装在数控折弯机（1）的下工作台上（25）上，所述下模液压夹紧装置21上装有下模20；所述更换模具装置（3）包括大气缸（5）、压头（6）、小气缸（7）、箱体（8）、压销（18）和压轴（19），箱体（8）固定在机器手（4）上，箱体（8）前端安装有箱体前端搭子，箱体前端搭子贴紧待装拆的模具，所述小气缸（7）、大气缸（5）固连连接在箱体（8）上，大气缸（5）的活塞杆前端固定连接压轴（19），压轴（19）的中配合连接压销（18），所述小气缸（7）的活塞杆通过螺纹连接压头（6）；所述上模液压夹紧装置（11）由上压紧块（12）、上油压管（14）、弹簧（15）组成，上压紧块（12）连接上油压管（14）和弹簧（15）；所述下模液压夹紧装置（21）由压紧板（27）、油压管（26）组成，压紧板（27）连接油压管（26）；所述上模（2）内部装有按钮桩（9）、钩子（10）、弹簧（17）；所述数控折弯机（1）上的电脑与控制机器手（4）的电脑箱相连接，用于控制上模液压夹紧装置（11）中上压紧块（12）和下模液压夹紧装置21中的压紧板27动作，以及通过机械手（4）控制所述更换模具装置（3）的大气缸（5）、小气缸（7）正确动作，自动完成上模(2)、下模(20)的装拆。