[发明专利]数控折弯机上的模具自动装拆机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种工业4.0在数控折弯机上使用机器人自动抓取、安装或拆下上下模具的单元系统，尤其是一种数控折弯机的上的模具自动装拆机构。

背景技术

工业4.0技术飞速发展，使得机器人在各行业得到广泛的应用。在钣金加工领域发展也同样如此。钣金加工牵涉到各行各业，是一个劳动密集性行业，如不加以防护具有一定的危险性工种。随着时代的进步和发展劳动力成本的不断提高，越来越需要机器人代替人工来完成设备上的操作。我们集团公司与日本生产机器人的企业发那科公司联合合作，在2016年上海工业博览会上展出了一台机器人与我公司生产的数控折弯机配合加工钣金零件的示例。但是在这一项目还未实现全封闭的自动化。众所周知，若加工一个复杂的钣金零件，不是一种模具能够完成的，它需要在不同的工步中更换模具，目前的机床上都是采用人工来实现更换模具的。因此，需要设计一种机构安装在机器人上，通过电脑控制实现机器人自动抓取和拆卸上下模具，利用机器人的手臂进行动作及定位到设定的位置，配合数控折弯机的相关油路动作，自动抓取上下模具，从而实现全自动化过程。

发明内容

本发明所要解决的技术问题就是提供一种数控折弯机上的模具自动装拆机构，该机构结构简单，操作方便，实现上下模具机构可通过机器手完全实现全自动封闭式装拆。。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种数控折弯机上的模具自动装拆机构，包括上模、更换模具装置、机器手、上模液压夹紧装置、上滑块、下模、下模液压夹紧装置，所述更换模具装置安装在机器手上，所述上模液压夹紧装置安装在数控折弯机的上滑块上，所述上模液压夹紧装置上装有上模，所述下模液压夹紧装置安装在数控折弯机的下工作台上上，所述下模液压夹紧装置上装有下模；所述更换模具装置包括大气缸、压头、小气缸、箱体、压销和压轴，箱体固定在机器手上，箱体前端安装有箱体前端搭子，箱体前端搭子贴紧待装拆的模具，小气缸、大气缸固连接在箱体上，大气缸的活塞杆前端固定连接压轴，压轴的中配合连接压销，所述小气缸的活塞杆通过螺纹连接压头；所述上模液压夹紧装置由上压紧块、上油压管、弹簧组成，上压紧块连接上油压管和弹簧；所述下模液压夹紧装置由压紧板、油压管组成，压紧板连接油压管；所述上模内部装有按钮桩、钩子、弹簧；所述数控折弯机上的电脑与控制机器手的电脑箱相连接，用于控制上模液压夹紧装置中上压紧块和下模液压夹紧装置中的压紧板动作，以及通过机械手控制所述更换模具装置的大气缸、小气缸正确动作，自动完成上模、下模的装拆。

所述上模液压夹紧装置通过螺栓与数控折弯机的上滑块相连。所述上油压管和所述弹簧在油压的作用下使上压紧块产生作用力压紧所述上模；当拆下所述上模时，所述上油压管压力释放，所述上压紧块失力放松所述上模。

所述小气缸和其相连的所述压头作用于所述上模液压压紧装置上；拆下所述上模时：所述大气缸的活塞杆伸出，使所述压轴和所述压销通过所述上模上的圆形长槽孔，所述箱体在所述机械手的动作下翻转º，使所述压销垂直于圆形长槽孔，穿过所述上模使所述压销达到所述上模背后，所述大气缸活塞杆收回，所述上模位于所述压销和所述箱体搭子之间。

所述上模柄端设有便于上压紧块压紧的开槽；当需拆下所述上模时，所述压头在所述小气缸活塞杆伸出的作用下，按下所述按钮桩，使按钮桩后面的所述弹簧压紧，所述钩子脱开所述上模液压压紧装置，所述上模与所述上模液压压紧装置脱开。

所述下模上开有圆形长槽孔，当装拆所述下模时，所述大气缸的活塞杆伸出，使所述压轴和所述压销通过所述下模上的圆形长槽孔，所述箱体在所述机械手的动作下翻转º，使所述压销垂直于圆形长槽孔，穿过所述下模使所述压销达到所述下模背后，所述大气缸活塞杆收回，所述下模位于所述压销和所述箱体搭子之间。

本发明的有益效果是：本发明结构简单方便，牵涉到的机械结构紧凑，机器人驱动更换模具装置灵活，气动部分结构简易，易于和其他部件相匹配。在工业4.0时代，作为数控折弯机的重要辅助装置将被市场广为接受。

附图说明

图1 是数控折弯机上的模具自动装卸结构示意图；

图2 是装拆上模的更换模具装置剖视图；

图3是图2中更换模具装置的俯剖视图；

图4是装拆下模的更换模具装置示意图；

图5是上模中需特制圆形长槽孔的示意图；

图6是图5的左视图；

图7是拆除上模的操作步骤示意图。

具体实施方式

下面结合附图中的实施例对本发明做进一步的说明。