[发明专利]数控折弯机上的模具自动装拆机构

权利要求书

1.一种数控折弯机上的模具自动装拆机构，包括上模（2）、更换模具装置（3）、机器手（4）、上模液压夹紧装置（11）、上滑块（13）、下模（20）、下模液压夹紧装置（21），其特征在于：所述更换模具装置（3）安装在机器手（4）上，所述上模液压夹紧装置（11）安装在数控折弯机（1）的上滑块（13）上，所述上模液压夹紧装置（11）上装有上模（2），所述下模液压夹紧装置21安装在数控折弯机（1）的下工作台上（25）上，所述下模液压夹紧装置21上装有下模20；所述更换模具装置（3）包括大气缸（5）、压头（6）、小气缸（7）、箱体（8）、压销（18）和压轴（19），箱体（8）固定在机器手（4）上，箱体（8）前端安装有箱体前端搭子，箱体前端搭子贴紧待装拆的模具，所述小气缸（7）、大气缸（5）固连连接在箱体（8）上，大气缸（5）的活塞杆前端固定连接压轴（19），压轴（19）的中配合连接压销（18），所述小气缸（7）的活塞杆通过螺纹连接压头（6）；所述上模液压夹紧装置（11）由上压紧块（12）、上油压管（14）、弹簧（15）组成，上压紧块（12）连接上油压管（14）和弹簧（15）；所述下模液压夹紧装置（21）由压紧板（27）、油压管（26）组成，压紧板（27）连接油压管（26）；所述上模（2）内部装有按钮桩（9）、钩子（10）、弹簧（17）；所述数控折弯机（1）上的电脑与控制机器手（4）的电脑箱相连接，用于控制上模液压夹紧装置（11）中上压紧块（12）和下模液压夹紧装置21中的压紧板27动作，以及通过机械手（4）控制所述更换模具装置（3）的大气缸（5）、小气缸（7）正确动作，自动完成上模(2)、下模(20)的装拆。

2.根据权利要求1所述的数控折弯机上的模具自动装拆机构，其特征在于：所述上模液压夹紧装置（11）通过螺栓与数控折弯机（1）的上滑块（13）相连；所述上油压管（14）和所述弹簧（15）在油压的作用下使上压紧块（12）产生作用力压紧所述上模（2）；当拆下所述上模（2）时，所述上油压管（14）压力释放，所述上压紧块（12）失力放松所述上模（2）。

3.根据权利要求1所述的数控折弯机上的模具自动装拆机构，其特征在于：所述小气缸（7）和其相连的所述压头（6）作用于所述上模液压压紧装置（11）上；拆下所述上模（2）时：所述大气缸（5）的活塞杆伸出，使所述压轴（19）和所述压销（18）通过所述上模（2）上的圆形长槽孔，所述箱体（8）在所述机械手（4）的动作下翻转90º，使所述压销（18）垂直于圆形长槽孔，穿过所述上模（2）使所述压销（18）达到所述上模（2）背后，所述大气缸（5）活塞杆收回，所述上模（2）位于所述压销（18）和所述箱体（8）搭子之间。

4.根据权利要求1所述的数控折弯机上的模具自动装拆机构，其特征在于：所述上模（2）柄端设有便于上压紧块（12）压紧的开槽；当需拆下所述上模（2）时，所述压头（6）在所述小气缸（7）活塞杆伸出的作用下，按下所述按钮桩（9），使按钮桩（9）后面的所述弹簧（17）压紧，所述钩子（10）脱开所述上模液压压紧装置（11），所述上模（2）与所述上模液压压紧装置（11）脱开。

5.根据权利要求1所述的数控折弯机上的模具自动装拆机构，其特征在于：所述下模（20）上开有圆形长槽孔，当装拆所述下模（20）时，所述大气缸（5）的活塞杆伸出，使所述压轴（19）和所述压销（18）通过所述下模（20）上的圆形长槽孔，所述箱体（8）在所述机械手（4）的动作下翻转90º，使所述压销（18）垂直于圆形长槽孔，穿过所述下模（20）使所述压销（18）达到所述下模（20）背后，所述大气缸（5）活塞杆收回，所述下模（20）位于所述压销（18）和所述箱体（8）搭子之间。