[发明专利]一种无人机飞行控制方法及系统

摘要

本发明公开了一种无人机飞行控制方法及系统，包括有如下步骤：根据预存于无人机中的预设飞行控制信息以控制无人机的飞行；接收控制基站发送的实时飞行控制信息；根据所接收的实时飞行控制信息调整无人机的飞行。该控制方法及系统保证无人机的整个飞行过程中是可控的，通信正常时，无人机可根据控制基站的控制指令实时调整其飞行状态和动作；通信链路出现问题时，无人机根据预设飞行控制信息依旧能完成一套完整的飞行动作。该控制方法及系统可以有效地避免因通信链路问题造成无人机失控的情况出现，控制效果更好，适于使用。

主权项

1.一种无人机飞行控制方法，其特征在于，包括有如下步骤：a、无人机启动前，标定无人机的起飞位置；b、无人机启动时，无人机计数器开始计数；c、根据预存于无人机中的预设飞行控制信息以控制无人机的飞行，所述预设飞行控制信息包括预设航点信息和预设动作信息；d、接收控制基站发送的实时飞行控制信息，所述实时飞行控制信息包括控制基站计数器的计数值和实时动作信息；e、判断所述无人机计数器与所述控制基站计数器的计数值是否相同，若是，无人机保持当前飞行速度和所述预设航点信息飞行并执行步骤f；若否，无人机调整所述无人机计数器的计数值和飞行速度以使无人机从实时航点位置准时调整到所述预设航点信息位置并执行步骤f；f、判断所述预设动作信息与所述实时动作信息是否相同，若是，无人机根据所述预设动作信息完成动作；若否，无人机根据所述实时动作信息调整动作。