[发明专利]一种无人机飞行控制方法及系统

权利要求书

1.一种无人机飞行控制方法，其特征在于，包括有如下步骤：

a、无人机启动前，标定无人机的起飞位置；

b、无人机启动时，无人机计数器开始计数；

c、根据预存于无人机中的预设飞行控制信息以控制无人机的飞行，所述预设飞行控制信息包括预设航点信息和预设动作信息；

d、接收控制基站发送的实时飞行控制信息，所述实时飞行控制信息包括控制基站计数器的计数值和实时动作信息；

e、判断所述无人机计数器与所述控制基站计数器的计数值是否相同，若是，无人机保持当前飞行速度和所述预设航点信息飞行并执行步骤f；若否，无人机调整所述无人机计数器的计数值和飞行速度以使无人机从实时航点位置准时调整到所述预设航点信息位置并执行步骤f；

f、判断所述预设动作信息与所述实时动作信息是否相同，若是，无人机根据所述预设动作信息完成动作；若否，无人机根据所述实时动作信息调整动作。

2.根据权利要求1所述的无人机飞行控制方法，其特征在于，所述实时飞行控制信息还包括返航指令，所述判断所述无人机计数器与所述控制基站计数器的计数值是否相同之前，还包括：

g、判断所述实时飞行控制信息中是否有返航指令，若是，无人机立即返航；若否，执行步骤e。

3.根据权利要求1或2所述的无人机飞行控制方法，其特征在于，所述实时动作信息包括灯光指令、烟火指令和射灯指令中的一个或多个。

4.一种无人机飞行控制系统，其特征在于，包括：

定位模块，用于启动前定位无人机的起飞位置及飞行过程中定位无人机的实时航点位置；

计数模块，用于无人机启动时，无人机计数器开始计数；

预存控制模块，用于根据预存于无人机中的预设飞行控制信息以控制无人机的飞行；

信息接收模块，用于接收控制基站发送的实时飞行控制信息，所述实时飞行控制信息包括控制基站计数器的计数值和实时动作信息；

实时控制模块，所述实时控制模块包括：计数控制子模块，用于判断所述无人机计数器与所述控制基站计数器的计数值是否相同，若是，控制无人机保持当前飞行速度和所述预设航点信息飞行；若否，控制无人机调整所述无人机计数器的计数值和飞行速度以使无人机从实时航点位置准时调整到所述预设航点信息位置；动作控制子模块，用于判断所述预设动作信息与所述实时动作信息是否相同，若是，控制无人机根据所述预设动作信息完成动作；若否，控制无人机根据所述实时动作信息调整动作。

5.根据权利要求4所述的无人机飞行控制系统，其特征在于，所述实时飞行控制信息还包括返航指令，所述实时控制模块还包括：

返航控制子模块，用于判断所述实时飞行控制信息中是否有返航指令，若是，控制无人机立即返航。