[发明专利]基于机器视觉的PE瓶检测与分拣系统在审
| 申请号： | 201611186393.5 | 申请日： | 2016-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN106583268A | 公开（公告）日： | 2017-04-26 |
| 发明（设计）人： | 陈建;王建勇;胡俊康;赵晓;李鑫;陈琨 | 申请（专利权）人： | 浙江工业大学 |
| 主分类号： | B07C5/34 | 分类号： | B07C5/34;B07C5/36 |
| 代理公司： | 杭州斯可睿专利事务所有限公司33241 | 代理人： | 王利强 |
| 地址： | 310014 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种基于机器视觉的PE瓶检测与分拣系统，包括运输传送单元、视觉检测单元、系统控制单元和分拣执行单元，所述的运输传送单元包括传送带平台和分拣摆放平台，所述的视觉检测单元包括第一工业相机、第二工业相机、环光源和背光源，第一相机和环光源安装在传送带正上方，第二相机和背光源垂直且侧放在传送带两侧；所述的分拣执行单元包括六轴机械臂和末端执行夹爪，所述视觉检测单元与所述系统控制单元相连，所述系统控制单元连接所述分拣执行单元。本发明结构简单、集成度高、鲁棒性强、安装方便、检测与分拣效率高和安全性好，有效的实现了PE瓶缺陷的检测与分拣工作。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 机器 视觉 pe 检测 分拣 系统 | ||
【主权项】：
一种基于机器视觉的PE瓶检测与分拣系统，其特征在于：所述系统包括运输传送单元、视觉检测单元、系统控制单元和分拣执行单元，所述的运输传送单元包括传送带平台和分拣摆放平台，所述的视觉检测单元包括第一工业相机、第二工业相机、环光源和背光源，第一相机和环光源安装在传送带正上方，第二相机和背光源垂直且侧放在传送带两侧；所述的分拣执行单元包括六轴机械臂和末端执行夹爪，所述视觉检测单元与所述系统控制单元相连，所述系统控制单元连接所述分拣执行单元。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于浙江工业大学，未经浙江工业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201611186393.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种巴西松子分选装置
- 下一篇：一种废铝在线分拣系统
