[发明专利]穿戴式手部复健辅具系统

摘要

一种穿戴式手部复健辅具系统是由包括:基座、多个配置于基座中的致动单元、手部辅具单元以及多条连接致动单元与手部辅具单元的套管所组成。基座是由上盖体及底板所组成，使得上盖体及底板之间具有容置空间，在上盖体的接近中央处形成开孔，用以让每一条套管都能通过开孔后，与致动单元连接。当复健者穿上穿戴式手部复健辅具系统后，复健者可以移动或转动手臂朝向一个对象，让五根手指一起抓握对象，用以测试复健者手部完整功能的复健。

主权项

1.一种穿戴式手部复健辅具系统，其特征在于，包括：基座，是由上盖体及底板所组成，于所述上盖体及所述底板之间具有容置空间，且所述上盖体接近中央处形成一个灌穿孔；手部辅具单元，是由一个拇指关节机构与多个手指关节机构所组成，而所述拇指关节机构与所述手指关节机构上均配置一个驱动轴；至少一个致动单元，是配置在所述基座的所述底板上；多对套管，每一个所述套管具有中空空间，并于所述中空空间中配置一条长度大于套管的传动导线，使得所述传动导线可以在所述套管的空间中滑动；其中，每一所述致动单元包括：框架，是由具有两个贯穿孔的上板、背板、下板以及具有一个通孔的支撑架所组成，其中，所述上板与背板的一端固接，而所述下板与背板的另一端固接，使得所述下板与所述上板以所述背板的高度为间隔而彼此平行于所述背板的同一侧边，及在下板另一开放端上固接一个支撑架；马达，配置在所述支撑架上，并具有一轴，并将所述轴穿过所述支撑架上的通孔；旋转器，为一圆周体并与所述轴连接，其上配置两个间隔的平行凹槽，而于所述圆周体的一侧端上的相对端配置一对固定点；一对张力感测单元，是配置在所述下板上，是由弹性滑轮、弹性感测柱及固接在所述下板上的张力传感器所组成，而所述张力传感器与所述弹性滑轮之间经由所述弹性感测柱连接；其中，所述每一个套管对的一端与所述手部辅具单元连接，而其另一端连接至所述上板的两个贯穿孔，使得每一所述传动导线的一端与所述驱动轴连接，而每一所述传动导线的另一端则在绕过所述弹性滑轮并与所述凹槽接触后，其终端与所述一对固定点连接。