[发明专利]穿戴式手部复健辅具系统

说明书

一种穿戴式手部复健辅具系统是由包括:基座、多个配置于基座中的致动单元、手部辅具单元以及多条连接致动单元与手部辅具单元的套管所组成。基座是由上盖体及底板所组成，使得上盖体及底板之间具有容置空间，在上盖体的接近中央处形成开孔，用以让每一条套管都能通过开孔后，与致动单元连接。当复健者穿上穿戴式手部复健辅具系统后，复健者可以移动或转动手臂朝向一个对象，让五根手指一起抓握对象，用以测试复健者手部完整功能的复健。

技术领域

本发明是关于一种机械辅具或一种复健设备，特别是关于一种可穿戴式手部复健辅具系统。

背景技术

穿戴式机械辅具，是一种可以由人体穿戴之机械器材，其主要之功能为藉由机械的能力来强化使用者的局部肢体能力，并协助或支配穿戴者完成指定之任务。为强化人类特定部位的肢体能力，透过机械的稳定施力来推动使用者的局部肢体，藉由机械的重复性与可靠度，来协助使用者的肢体完成精确且重复的往返动作，随着老年化社会的到来与使用需求的增加，相关类型的机械产品开发将逐渐成为主流。

由于人类手指结构上的复杂度与关节高自由度的关系，为了使得穿戴式机械辅具能尽可能地达成与人手相同之运动能力，使得穿戴式机械辅具之机构设计上存在着一定的难度。此外，在本技术的相关领域中，以手指为复健部位的专利件数为多数，技术发展特征又以弯曲及伸展技术为主，另外，在载具驱动的方式是以前馈式被动开启装置为主。

首先，在薄壳外骨骼相关专利前案中美国公开专利第20140072829A1号、中国台湾专新型专利第495845号、中国台湾新型专利第474206号、中国台湾专新型专利第355708号皆已揭露使用线带动关节运动；此外，中国台湾专新型专利第500316号则是揭露以导杆来带动关节运动。

另外，在与本发明技术相关的单滑轨式机械关节前案中，美国公告专利第8574179B2号与中国发明专利公告第101897643B号已揭露双滑轨设计；而美国发明专利公告第8574179B2号及中国发明专利公告第101897643号则是已揭露滑轨旋转中心设于指关节；以及，中国台湾新型专利公告第500316号与中国台湾新型专利公告第355708号则是揭露以单指马达做为驱动动力的设计。

另外，在复健疗程方法相关前案中，中国台湾发明专利第I374734号则是已揭露设定关节角度周期变化的方法；以及，中国台湾发明专利公开第201440752号则是已揭露可烧录特定运动模式。

综观上述技术零散，因此，本案发明提供一种具有重量轻且符合人体手掌结构的手部复健辅具系统。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种穿戴式手部复健辅具系统，其特征在于，包括:手部辅具单元，是由手掌基座及一与手掌基座成近似L型的关节连接部所形成，拇指关节机构固接于关节连接部的第一端上，而多个手指关节机构分别固接于手掌基座的第一端上，且多个集线柱，是配置于手掌基座的第二端上；张力感测单元，是与手部辅具单元相邻配置，其上配置有多个弹性感测柱；驱动单元，与张力感测单元相邻配置，是由多个马达所组成，藉由马达提供转动角度；

多条传动导线，每一传动导线的一端与拇指关节机构及手指关节机构连接，而另一端与驱动单元连接，并与每一弹性感测柱接触；及

控制单元，与驱动单元及张力感测单元连接；其中，

拇指关节机构具有容置空间，用以容置滑轨连杆，容置空间是由至少两个侧壁所形成，并于两个侧壁上配置一个拇指滑轨，用以与滑轨连杆的一端枢接，同时于其中一个侧壁上配置多个导线滑轮，并使传动导线与导线滑轮及集线柱接触；

手指掌指关节中，具有容置空间，用以容置滑轨连杆，容置空间是由至少两个侧壁所形成，并于两个侧壁上配置一个拇指滑轨，用以与滑轨连杆的一端枢接，同时于其中一个侧壁上配置多个导线滑轮，并使传动导线与导线滑轮及集线柱接触。