[发明专利]机械对位组装装置及其对位组装方法

摘要

本发明公开一种机械对位组装装置，包括安装板、吸取并驱动工件上下移动的第一吸取机构与第二吸取机构、及对工件进行位置校对的对位机构，所述第一吸取机构和所述第二吸取机构均垂直于所述安装板且分别安装于所述安装板的相对两侧，所述对位机构包括两个且固定安装于所述安装板的同一侧，两个所述对位机构相互垂直设置；本发明还提供了一种对位组装方法。与相关技术相比，本发明的机械对位组装装置及其对位组装方法成本低且通用性强。

主权项

1.一种机械对位组装装置，其特征在于，包括吸取并驱动工件上下移动的第一吸取机构与第二吸取机构、安装板及对工件进行位置校对的对位机构，所述第一吸取机构和所述第二吸取机构均垂直于所述安装板且分别安装于所述安装板的相对两侧，所述对位机构包括两个且固定安装于所述安装板的同一侧，两个所述对位机构相互垂直设置；所述对位机构包括电机、丝杆、压力传感器、滑块、导轨、第一轴承、左右连杆和两个推块，所述丝杆一端与所述电机的输出轴连接，另一端与所述滑块连接，所述滑块套设于所述导轨并沿导轨往复运动，所述压力传感器夹设于所述滑块与所述第一轴承之间，所述第一轴承插设于所述滑块，所述左右连杆包括连接首端和由所述连接首端延伸的相互形成一定夹角的第一连杆和第二连杆，所述连接首端套设于所述第一轴承，所述第一连杆和所述第二连杆分别与一个所述推块固定连接，同一所述对位机构的两个所述推块连接形成的直线平行于另一所述对位机构。