[发明专利]机械对位组装装置及其对位组装方法

说明书

本发明公开一种机械对位组装装置，包括安装板、吸取并驱动工件上下移动的第一吸取机构与第二吸取机构、及对工件进行位置校对的对位机构，所述第一吸取机构和所述第二吸取机构均垂直于所述安装板且分别安装于所述安装板的相对两侧，所述对位机构包括两个且固定安装于所述安装板的同一侧，两个所述对位机构相互垂直设置；本发明还提供了一种对位组装方法。与相关技术相比，本发明的机械对位组装装置及其对位组装方法成本低且通用性强。

技术领域

本发明涉及机械自动化设备领域，尤其涉及一种组装工件的机械对位组装装置及其对位组装方法。

背景技术

随着现代化社会的发展，自动化设备正慢慢取代人工劳动，已成为企业提高生产效率和节约生产成本的重要手段。

对于工艺精度要求高的自动化产线，特别是精密组件的组装，相关技术的机械对位组装装置通常采用图像传感器(Charged Coupled Device，CCD)对需要组装的两个产品进行定位，相关技术中虽然可达到高精度定位组装的效果，但其采用的CCD图像传感器成本较高，使得该设备不能广泛使用。

另外，所述CCD图像传感器通用性受限，对不同颜色和材质的机构不能通用，其对颜色色度的偏差会导致数据异常，无形中增加了使用者的成本。

因此，有必要提供一种新的机械对位组装装置及其对位组装方法解决上述技术问题。

发明内容

本发明的目的是克服上述技术问题，提供一种成本低且通用性强的机械对位组装装置及其对位组装方法。

本发明提供一种机械对位组装装置，包括吸取并驱动工件上下移动的第一吸取机构与第二吸取机构、安装板及对工件进行位置校对的对位机构，所述第一吸取机构和所述第二吸取机构均垂直于所述安装板且分别安装于所述安装板的相对两侧，所述对位机构包括两个且固定安装于所述安装板的同一侧，两个所述对位机构相互垂直设置；所述对位机构包括电机、丝杆、压力传感器、滑块、导轨、第一轴承、左右连杆和两个推块，所述丝杆一端与所述电机的输出轴连接，另一端与所述滑块连接，所述滑块套设于所述导轨并沿导轨往复运动，所述压力传感器夹设于所述滑块与所述第一轴承之间，所述第一轴承插设于所述滑块，所述左右连杆包括连接首端和由所述连接首端延伸的相互形成一定夹角的第一连杆和第二连杆，所述连接首端套设于所述第一轴承，所述第一连杆和所述第二连杆分别与一个所述推块固定连接，同一所述对位机构的两个所述推块连接形成的直线平行于另一所述对位机构。

优选的，所述安装板包括主体部和贯穿其上的对位通孔，所述第一吸取机构和所述第二吸取机构分别设置于所述主体部的相对两侧且与所述对位通孔正对设置，两个所述对位机构分别固定安装于所述主体部，且各自的所述推块共同环绕所述对位通孔设置。

优选的，所述对位机构还包括用于感应所述第一吸取机构和所述第二吸取机构吸取的所述工件移动位置的高度检测单元。

优选的，所述高度检测单元为高度检测光纤。

本发明还提供一种对位组装方法，该方法包括如下步骤：

提供本发明的所述的机械对位组装装置以及待组装的第一工件和第二工件；

第一工件吸取，通过所述第一吸取机构吸取所述第一工件并将其移送至预设对位中心点；利用所述高度检测单元检测所述第一工件是否位于预设对位中心点位置；

第一工件对位，当所述第一工件到达预设对位中心点位置时，通过每个所述对位机构的所述电机启动并带动所述丝杆做直线运动，所述丝杆驱动所述滑块沿所述导轨后退，所述滑块驱动所述第一连杆和所述第二连杆分别带动一个所述推块向所述第一工件移动并从相对两侧将所述第一工件夹紧；