[发明专利]机械对位组装装置及其对位组装方法

权利要求书

1.一种机械对位组装装置，其特征在于，包括吸取并驱动工件上下移动的第一吸取机构与第二吸取机构、安装板及对工件进行位置校对的对位机构，所述第一吸取机构和所述第二吸取机构均垂直于所述安装板且分别安装于所述安装板的相对两侧，所述对位机构包括两个且固定安装于所述安装板的同一侧，两个所述对位机构相互垂直设置；所述对位机构包括电机、丝杆、压力传感器、滑块、导轨、第一轴承、左右连杆和两个推块，所述丝杆一端与所述电机的输出轴连接，另一端与所述滑块连接，所述滑块套设于所述导轨并沿导轨往复运动，所述压力传感器夹设于所述滑块与所述第一轴承之间，所述第一轴承插设于所述滑块，所述左右连杆包括连接首端和由所述连接首端延伸的相互形成一定夹角的第一连杆和第二连杆，所述连接首端套设于所述第一轴承，所述第一连杆和所述第二连杆分别与一个所述推块固定连接，同一所述对位机构的两个所述推块连接形成的直线平行于另一所述对位机构。

2.根据权利要求1所述的机械对位组装装置，其特征在于，所述安装板包括主体部和贯穿其上的对位通孔，所述第一吸取机构和所述第二吸取机构分别设置于所述主体部的相对两侧且与所述对位通孔正对设置，两个所述对位机构分别固定安装于所述主体部，且各自的所述推块共同环绕所述对位通孔设置。

3.根据权利要求2所述的机械对位组装装置，其特征在于，所述对位机构还包括用于感应所述第一吸取机构和所述第二吸取机构吸取的所述工件移动位置的高度检测单元。

4.根据权利要求3所述的机械对位组装装置，其特征在于，所述高度检测单元为高度检测光纤。

5.一种对位组装方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：

提供如权利要求3或4所述的机械对位组装装置以及待组装的第一工件和第二工件；

第一工件吸取，通过所述第一吸取机构吸取所述第一工件并将其移送至预设对位中心点；利用所述高度检测单元检测所述第一工件是否位于预设对位中心点位置；

第一工件对位，当所述第一工件到达预设对位中心点位置时，通过每个所述对位机构的所述电机启动并带动所述丝杆做直线运动，所述丝杆驱动所述滑块沿所述导轨后退，所述滑块驱动所述第一连杆和所述第二连杆分别带动一个所述推块向所述第一工件移动并从相对两侧将所述第一工件夹紧；

第一工件移送至待组装位置，通过两个所述对位机构各自的所述压力传感器检测所述第一工件被各自的所述推块夹紧后，所述对位机构的电机反转，使得所述推块将所述第一工件松开，通过所述第一吸取机构将所述第一工件移送至待组装位置；

第二工件吸取，通过所述第二吸取机构吸取所述第二工件并将其移送至预设对位中心点；利用所述高度检测单元检测所述第二工件是否位于预设对位中心点位置；

第二工件对位，当所述第二工件到达预设对位中心点位置时，通过每个所述对位机构的所述电机启动并带动所述丝杆做直线运动，所述丝杆驱动所述滑块沿所述导轨后退，所述滑块驱动所述第一连杆和所述第二连杆分别带动一个所述推块向所述第二工件移动并从相对两侧将所述第二工件夹紧；

第二工件移送至待组装位置，通过两个所述对位机构各自的所述压力传感器检测所述第二工件被各自的所述推块夹紧后，所述对位机构的电机反转，使得所述推块将所述第二工件松开；

第一工件与第二工件组装，通过所述第一吸取机构和所述第二吸取机构相对移动将所述第一工件与所述第二工件进行对接组装。

6.根据权利要求5所述的对位组装方法，其特征在于，所述预设对位中心点为所述对位通孔的几何中心。