[发明专利]一种车辆行驶方向识别方法及系统有效
| 申请号： | 201611177054.0 | 申请日： | 2016-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN107031538B | 公开（公告）日： | 2019-12-31 |
| 发明（设计）人： | 陈伟;谢飞;常庆军 | 申请（专利权）人： | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B60R16/023 | 分类号： | B60R16/023 |
| 代理公司： | 11252 北京维澳专利代理有限公司 | 代理人： | 周放;江怀勤 |
| 地址： | 230601 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车辆行驶方向识别方法及系统，该方法包括：提供齿圈和霍尔传感器，齿圈包括圈体和均匀分布在圈体上的齿部；霍尔传感器上电后，调整齿圈和霍尔传感器之间的距离，使得霍尔传感器在齿圈转动时输出具有高电平和低电平的方波信号；增加霍尔传感器输出端与接地之间的电阻值，使得高电平和低电平之间的差值变大，且霍尔传感器在齿圈转动时输出具有高电平、中电平和低电平的方波信号，其中，相邻的两个高电平之间存在数个中电平；从数个中电平的位置处选取一个与车辆行进方向对应的中电平位置作为行驶方向标识位；根据行驶方向标识位的电平的高低确定车辆的行驶方向。利用本发明可以精准的判断微小的前进与后退。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 行驶 方向 识别 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种车辆行驶方向识别方法，其特征在于，包括：/n预先进行行驶方向标识位标定，标定过程包括：/n提供齿圈和霍尔传感器，齿圈包括圈体和均匀分布在圈体上的齿部；/n霍尔传感器上电后，调整齿圈和霍尔传感器之间的距离，使得霍尔传感器在齿圈转动时输出具有高电平和低电平的方波信号；/n增加霍尔传感器输出端与接地之间的电阻值，使得高电平和低电平之间的差值变大，且霍尔传感器在齿圈转动时输出具有高电平、中电平和低电平的方波信号，其中，相邻的两个高电平之间存在数个中电平；/n根据齿圈的转动方向与车辆的行进方向的对应关系，及齿圈的转动方向与各中电平的对应关系，当中电平位置的电平的高低和齿圈的转动方向存在一致性时，从数个中电平的位置处选取一个与车辆行进方向对应的中电平位置作为行驶方向标识位；/n在车辆行驶过程中，根据行驶方向标识位的电平的高低确定车辆的行驶方向。/n
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