[发明专利]一种车辆行驶方向识别方法及系统

权利要求书

1.一种车辆行驶方向识别方法，其特征在于，包括：

预先进行行驶方向标识位标定，标定过程包括：

提供齿圈和霍尔传感器，齿圈包括圈体和均匀分布在圈体上的齿部；

霍尔传感器上电后，调整齿圈和霍尔传感器之间的距离，使得霍尔传感器在齿圈转动时输出具有高电平和低电平的方波信号；

增加霍尔传感器输出端与接地之间的电阻值，使得高电平和低电平之间的差值变大，且霍尔传感器在齿圈转动时输出具有高电平、中电平和低电平的方波信号，其中，相邻的两个高电平之间存在数个中电平；

根据齿圈的转动方向与车辆的行进方向的对应关系，及齿圈的转动方向与各中电平的对应关系，当中电平位置的电平的高低和齿圈的转动方向存在一致性时，从数个中电平的位置处选取一个与车辆行进方向对应的中电平位置作为行驶方向标识位；

在车辆行驶过程中，根据行驶方向标识位的电平的高低确定车辆的行驶方向。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在调试出中电平之后，调整齿部的形状使得中电平与高电平、低电平之间的差值变大。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，调整后的齿部的形状为：顺时针方向的表面形状和逆时针方向的表面形状不相同。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，调整后的齿部的形状为：

顺时针方向的表面形状为凹面，逆时针方向的表面形状为平面；或者

顺时针方向的表面形状为凹面，逆时针方向的表面形状为凸面；或者

顺时针方向的表面形状为平面，逆时针方向的表面形状为凸面；或者

顺时针方向的表面形状为S形弧面，逆时针方向的表面形状为平面。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述齿部的形状为：顺时针方向的表面形状为凹面，逆时针方向的表面形状为平面；

所述从数个中电平的位置处选取一个与车辆行进方向对应的中电平位置作为行驶方向标识位包括：

确定相邻的两个高电平之间的中电平的个数；

设定通信协议，每一个中电平位置的电平对应通信协议中的一个字节，每个字节表示该电平位置的电平的高低，其中，中电平对应1，低电平对应0；

转动齿圈，比对传感器输出的信号中各字节和齿圈转动的方向；

如果某个中电平位置对应字节在齿圈转动方向为顺时针时为0，并且该字节在齿圈转动方向为逆时针时为1，则该字节可作为行驶方向标识位；

从可作为行驶方向标识位的字节中选取一个作为行驶方向标识位。

6.一种车辆行驶方向识别系统，其特征在于，包括：

齿圈(1)、霍尔传感器(2)、电容(3)、电阻(4)、电子控制单元(5)、和调节电阻(6)，霍尔传感器(2)的探头的径向延长线穿过齿圈(1)的圆心、且与齿圈(1)位于同一平面，霍尔传感器(2)的电源端和输出端之间并联一电容(3)，霍尔传感器(2)的输出端还分别接地和与电子控制单元(5)相连，电阻(4)串联在霍尔传感器(2)的输出端与接地之间；

调节电阻(6)，串联在霍尔传感器(2)的输出端与接地之间，用于增加霍尔传感器(2)输出端与接地之间的电阻值，使得高电平和低电平之间的差值变大，且使得霍尔传感器(2)在齿圈(1)转动时输出具有高电平、中电平和低电平的方波信号，电容(3)起滤波作用，其中，相邻的两个高电平之间存在数个中电平；

电子控制单元(5)根据齿圈的转动方向与车辆的行进方向的对应关系，及齿圈的转动方向与各中电平的对应关系，当中电平位置的电平的高低和齿圈的转动方向存在一致性时，从接收的方波信号的数个中电平对应的位置，选取一个与车辆行进方向对应的中电平位置作为行驶方向标识位，然后根据行驶方向标识位的电平的高低确定车辆的行驶方向。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述齿圈(1)包括：圈体和均匀分布在圈体上的齿部；

该齿部的形状使得中电平与高电平、低电平之间的差值变大。