[发明专利]一种车辆行驶方向识别方法及系统

说明书

本发明公开了一种车辆行驶方向识别方法及系统，该方法包括：提供齿圈和霍尔传感器，齿圈包括圈体和均匀分布在圈体上的齿部；霍尔传感器上电后，调整齿圈和霍尔传感器之间的距离，使得霍尔传感器在齿圈转动时输出具有高电平和低电平的方波信号；增加霍尔传感器输出端与接地之间的电阻值，使得高电平和低电平之间的差值变大，且霍尔传感器在齿圈转动时输出具有高电平、中电平和低电平的方波信号，其中，相邻的两个高电平之间存在数个中电平；从数个中电平的位置处选取一个与车辆行进方向对应的中电平位置作为行驶方向标识位；根据行驶方向标识位的电平的高低确定车辆的行驶方向。利用本发明可以精准的判断微小的前进与后退。

技术领域

本发明涉及电子控制技术领域，特别涉及一种车辆行驶方向识别方法及系统。

背景技术

识别车辆处于前进还是后退中是汽车研究的重要一部分，为汽车的主动安全性能开发必不可少的一部分。

现有技术的车辆目前还无法快速自动识别出自身是处于前进还是后退中，尤其是精准的判断极其微小的前进与后退。例如，车辆在坡道上发生溜坡现象，车辆如果能自动进行识别出自身正在后退，就可以为开发干预系统提供支持。

发明内容

本发明提供了一种车辆行驶方向识别方法及系统，解决现有技术的车辆无法快速自动识别出自身是处于前进状态还是后退状态的问题。

本发明提供了一种车辆行驶方向识别方法，包括：

预先进行行驶方向标识位标定，标定过程包括：

提供齿圈和霍尔传感器，齿圈包括圈体和均匀分布在圈体上的齿部；

霍尔传感器上电后，调整齿圈和霍尔传感器之间的距离，使得霍尔传感器在齿圈转动时输出具有高电平和低电平的方波信号；

增加霍尔传感器输出端与接地之间的电阻值，使得高电平和低电平之间的差值变大，且霍尔传感器在齿圈转动时输出具有高电平、中电平和低电平的方波信号，其中，相邻的两个高电平之间存在数个中电平；

从数个中电平的位置处选取一个与车辆行进方向对应的中电平位置作为行驶方向标识位；

在车辆行驶过程中，根据行驶方向标识位的电平的高低确定车辆的行驶方向。

优选地，所述方法还包括：

在调试出中电平之后，调整齿部的形状使得中电平与高电平、低电平之间的差值变大。

优选地，调整后的齿部的形状为：顺时针方向的表面形状和逆时针方向的表面形状不相同。

优选地，调整后的齿部的形状为：

顺时针方向的表面形状为凹面，逆时针方向的表面形状为平面；或者

顺时针方向的表面形状为凹面，逆时针方向的表面形状为凸面；或者

顺时针方向的表面形状为平面，逆时针方向的表面形状为凸面；或者

顺时针方向的表面形状为S形弧面，逆时针方向的表面形状为平面。

优选地，所述齿部的形状为：顺时针方向的表面形状为凹面，逆时针方向的表面形状为平面；

所述从数个中电平的位置处选取一个与车辆行进方向对应的中电平位置作为行驶方向标识位包括：

确定相邻的两个高电平之间的中电平的个数；

设定通信协议，每一个中电平位置的电平对应通信协议中的一个字节，每个字节表示该电平位置的电平的高低，其中，中电平对应1，低电平对应0；

转动齿圈，比对传感器输出的信号中各字节和齿圈转动的方向；