[发明专利]一种振动式的集装袋卸料设备及卸料方法

摘要

本发明涉及一种卸料设备，尤其是涉及一种振动式的集装袋卸料设备及卸料方法。该卸料设备，包括机架、旋转轴、翻转机架、翻转电机和控制器；翻转机架下部固定设有滚筒输送机，翻转机架的底部和两侧均设有吸盘装置，底部的吸盘装置用于吸附住集装袋的底部，两侧的吸盘装置用于张开集装袋；翻转机架后端设有用于振动拍打集装袋的振动装置。将载有集装袋的滚筒输送机固定设置在旋转机架上，通过旋转电机驱动旋转机架旋转，在旋转机架的底部和两侧均设有吸盘装置，吸附住集装袋的底部且使得集装袋两侧张开；通过吸盘气缸控制吸盘带动集装袋抖动，通过振动气缸带动振动板在卸料的过程中往复拍打集装袋，使得卸料连续性更好、残料量少且不损坏集装袋。

主权项

1.一种振动式的集装袋卸料设备，包括固定设置在地面上的机架(11)、通过轴支座(15)设置在机架(11)上端两侧的旋转轴(14)、设置在两侧的旋转轴(14)之间的可绕旋转轴(14)转动的翻转机架(12)和连接在旋转轴(14)上的翻转电机(13)；所述翻转机架(12)底部固定设有用于运输集装袋(5)的滚筒输送机(2)，其特征在于：所述滚筒输送机(2)从翻转机架(12)的前面延伸到翻转机架(12)内，在所述翻转机架(12)的底部和两侧均设有吸盘装置(3)，所述底部的吸盘装置(3)用于吸附住集装袋(5)的底部，所述两侧的吸盘装置(3)用于张开集装袋(5)；所述翻转机架(12)后面设有用于振动拍打集装袋(5)的振动装置(4)；所述机架(11)上还设有控制翻转电机(13)、吸盘装置(3)、滚筒输送机(2)和振动装置(4)的控制器(17)；所述吸盘装置(3)包括吸盘安装板(31)、安装在吸盘安装板(31)上的吸盘导杆(33)和吸盘气缸(32)、以及吸附住集装袋(5)的吸盘(34)，所述底部的吸盘装置(3)的吸盘安装板(31)固定安装在翻转机架(12)底部的滚筒输送机(2)上，所述两侧的吸盘装置(3)的吸盘安装板(31)分别固定安装在翻转机架(12)的两侧面；所述吸盘导杆(33)对称设置在吸盘气缸(32)的两侧，所述吸盘导杆(33)和吸盘气缸(32)的活塞杆均与吸盘(34)相连，所述吸盘(34)的吸附面能够吸附在集装袋(5)上；所述控制器(17)控制吸盘气缸(32)带动吸盘沿着吸盘导杆往复运动；所述滚筒输送机(2)上设有到位检测开关(27)，所述到位检测开关(27)通过信号线与控制器(17)连接；所述到位检测开关(27)处于吸盘气缸(32)的前方，所述吸盘气缸(32)穿过滚筒底板(21)上的安装槽(26)吸附住集装袋(5)的底部。