[发明专利]一种振动式的集装袋卸料设备及卸料方法

权利要求书

1.一种振动式的集装袋卸料设备，包括固定设置在地面上的机架(11)、通过轴支座(15)设置在机架(11)上端两侧的旋转轴(14)、设置在两侧的旋转轴(14)之间的可绕旋转轴(14)转动的翻转机架(12)和连接在旋转轴(14)上的翻转电机(13)；所述翻转机架(12)底部固定设有用于运输集装袋(5)的滚筒输送机(2)，其特征在于：所述滚筒输送机(2)从翻转机架(12)的前面延伸到翻转机架(12)内，在所述翻转机架(12)的底部和两侧均设有吸盘装置(3)，所述底部的吸盘装置(3)用于吸附住集装袋(5)的底部，所述两侧的吸盘装置(3)用于张开集装袋(5)；所述翻转机架(12)后面设有用于振动拍打集装袋(5)的振动装置(4)；所述机架(11)上还设有控制翻转电机(13)、吸盘装置(3)、滚筒输送机(2)和振动装置(4)的控制器(17)；

所述吸盘装置(3)包括吸盘安装板(31)、安装在吸盘安装板(31)上的吸盘导杆(33)和吸盘气缸(32)、以及吸附住集装袋(5)的吸盘(34)，所述底部的吸盘装置(3)的吸盘安装板(31)固定安装在翻转机架(12)底部的滚筒输送机(2)上，所述两侧的吸盘装置(3)的吸盘安装板(31)分别固定安装在翻转机架(12)的两侧面；所述吸盘导杆(33)对称设置在吸盘气缸(32)的两侧，所述吸盘导杆(33)和吸盘气缸(32)的活塞杆均与吸盘(34)相连，所述吸盘(34)的吸附面能够吸附在集装袋(5)上；所述控制器(17)控制吸盘气缸(32)带动吸盘沿着吸盘导杆往复运动；

所述滚筒输送机(2)上设有到位检测开关(27)，所述到位检测开关(27)通过信号线与控制器(17)连接；所述到位检测开关(27)处于吸盘气缸(32)的前方，所述吸盘气缸(32)穿过滚筒底板(21)上的安装槽(26)吸附住集装袋(5)的底部。

2.根据权利要求1所述的振动式的集装袋卸料设备，其特征在于：所述振动装置(4)包括振动安装板(41)、设置在振动安装板(41)上的振动气缸(42)和振动导杆(43)、以及用于振动集装袋(5)的振动板(44)，所述振动安装板(41)固定安装在翻转机架(12)后面，所述振动气缸(42)活塞杆和振动导杆(43)均与振动板(44)的相连，所述振动板(44)能与集装袋(5)贴合；所述控制器(17)控制振动气缸(42)带动振动板(44)沿着振动导杆(43)往复运动。

3.根据权利要求1所述的振动式的集装袋卸料设备，其特征在于：所述滚筒输送机(2)包括固定设置翻转机架(12)底部的滚筒底板(21)、设置在滚筒底板(21)两侧的滚筒安装侧板(22)、安装在两侧的滚筒安装侧板(22)之间的若干滚筒(25)和设置在滚筒底板(21)上用于驱动滚筒(25)转动的滚筒驱动装置(23)，所述滚筒底板(21)上设有用于安装底部吸盘装置(3)的安装槽(26)。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的振动式的集装袋卸料设备，其特征在于：在机架(11)上设有用于检测所述旋转轴(14)转动角度的角度检测开关(16)，所述角度检测开关(16)通过信号线与控制器(17)相连。

5.一种振动式的集装袋的卸料方法，包括以下步骤：

(1)、集装袋(5)通过滚筒输送机(2)运输到翻转机架(12)内，运送到指定位置时，到位检测开关(27)将集装袋(5)的到位信号传送到控制器(17)中，控制器(17)控制滚筒驱动装置(23)停止动作；

(2)、翻转机架(12)底部和两侧的吸盘(34)同时吸附住集装袋(5)，控制器(17)控制翻转电机(13)运动，当翻转机架(12)旋转到90°时，角度检测开关(16)将翻转机架(12)旋转的角度信息传送到控制器(17)中，控制器(17)控制翻转机架(12)底部和两侧的吸盘气缸(32)动作，使得吸盘(34)带动集装袋(5)抖动；同时，控制器(17)控制振动气缸(42)往复运动，振动板(44)往复拍打集装袋(5)；

(3)、翻转机架(12)旋转到180°时，角度检测开关(16)将翻转机架(12)旋转的角度信息传送到控制器(17)中，控制器(17)控制翻转电机(13)停止动作，吸盘气缸(32)和振动气缸(42)继续工作一段时间后复位停止，直到集装袋(5)内的物料卸料完全；

(4)、集装袋(5)内的物料卸料完全后，控制器(17)控制吸盘气缸(32)和振动气缸(42)停止动作，控制器(17)控制翻转电机(13)反向旋转复位，进行下一袋集装袋(5)的卸料。