[发明专利]一种振动式的集装袋卸料设备及卸料方法

说明书

本发明涉及一种卸料设备，尤其是涉及一种振动式的集装袋卸料设备及卸料方法。该卸料设备，包括机架、旋转轴、翻转机架、翻转电机和控制器；翻转机架下部固定设有滚筒输送机，翻转机架的底部和两侧均设有吸盘装置，底部的吸盘装置用于吸附住集装袋的底部，两侧的吸盘装置用于张开集装袋；翻转机架后端设有用于振动拍打集装袋的振动装置。将载有集装袋的滚筒输送机固定设置在旋转机架上，通过旋转电机驱动旋转机架旋转，在旋转机架的底部和两侧均设有吸盘装置，吸附住集装袋的底部且使得集装袋两侧张开；通过吸盘气缸控制吸盘带动集装袋抖动，通过振动气缸带动振动板在卸料的过程中往复拍打集装袋，使得卸料连续性更好、残料量少且不损坏集装袋。

技术领域

本发明涉及一种卸料设备，尤其是涉及一种振动式的集装袋卸料设备及卸料方法。

背景技术

目前，在化工、水泥、粮谷、矿产品行业领域中，大多数企业的对袋装的物料进行卸料时，是采用人工或者半自动的卸料方式，即用刀片直接划破袋子卸料或者采用底部带有小口的集装袋进行卸料，而这些卸料方式均存废袋率高、劳动强度高、卸料率低、残余料高等不足之处，不能保证高效、均匀连续性的供料且易损坏集装袋。目前在卸料机上提出一种全新的振动式卸料方式，这种技术主要是通过输送装置把集装袋输送到卸料位置后，集装袋在翻转机构装置上旋转90°触动行程开关后停止，振动平台装置进行振动卸料，对于处理粘度较高物料，卸料的连续性会受到较大的影响，且残料量较大。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种卸料效率高、连续性好、自动化程度高的一种振动式的集装袋卸料设备及卸料方法，该卸料设备及卸料方法能有效降低工人的劳动强度、不损坏集装袋且卸料残余量少。

本发明采用的技术方案是：一种振动式的集装袋卸料设备，包括固定设置在地面上的机架、通过轴支座设置在机架上端两侧的旋转轴、设置在两侧的旋转轴之间的可绕旋转轴转动的翻转机架和连接在旋转轴上的翻转电机；所述翻转机架底部固定设有用于运输集装袋的滚筒输送机，其特征在于：所述滚筒输送机从翻转机架的前面延伸到翻转机架内，所述翻转机架的底部和两侧均设有吸盘装置，底部的所述吸盘装置用于吸附住集装袋的底部，两侧的所述吸盘装置用于张开集装袋；所述翻转机架后面设有用于振动拍打集装袋的振动装置；所述机架上还设有控制翻转电机、吸盘装置、滚筒输送机和振动装置的控制器。

作为优选，所述吸盘装置包括吸盘安装板、安装在吸盘安装板上的吸盘导杆和吸盘气缸、以及吸附住集装袋的吸盘，所述底部的吸盘装置的吸盘安装板固定安装在翻转机架底部的滚筒输送机上，所述两侧的吸盘装置的吸盘安装板分别固定安装在翻转机架的两侧面；所述吸盘导杆对称设置在吸盘气缸的两侧，所述吸盘导杆和吸盘气缸的活塞杆均与吸盘相连，所述吸盘的吸附面吸附在集装袋上；所述控制器控制吸盘气缸带动吸盘沿着吸盘导杆往复运动，进一步带动集装袋抖动，吸盘的外形可以根据需要设计成方形、圆形等形状。

作为优选，所述振动装置包括振动安装板、设置在振动安装板上的振动气缸和振动导杆、以及用于振动集装袋的振动板，所述振动安装板固定安装在翻转机架后面，所述振动气缸的活塞杆和振动导杆与振动板相连，所述振动板与集装袋贴合；所述控制器控制振动气缸带动振动板沿着振动导杆往复运动，振动板同时往复拍打集装袋。

作为优选，所述滚筒输送机包括固定设置翻转机架底部的滚筒底板、设置在滚筒底板两侧的滚筒安装侧板、安装在两侧的滚筒安装侧板之间的若干滚筒和设置在滚筒底板上用于驱动滚筒转动的滚筒驱动装置，所述滚筒底板上设有用于安装底部吸盘装置的安装槽。

作为优选，所述滚筒输送机上设有到位检测开关，所述到位检测开关通过信号线与控制器连接。

作为优选，在机架设有用于检测所述旋转轴转动角度的角度检测开关，所述角度检测开关通过信号线与控制器相连。

一种振动式的集装袋的卸料方法，包括以下步骤：