[发明专利]发光控制装置、无人飞行器、以及发光控制方法有效
申请号: | 201611174449.5 | 申请日: | 2016-12-19 |
公开(公告)号: | CN107085433B | 公开(公告)日: | 2021-08-10 |
发明(设计)人: | 久原俊介;青岛武伸 | 申请(专利权)人: | 松下电器(美国)知识产权公司 |
主分类号: | G05D1/08 | 分类号: | G05D1/08;G05D1/10;B64D47/02 |
代理公司: | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人: | 段承恩;徐健 |
地址: | 美国加利*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 提供一种即使在无人飞行器离操纵者远的情况下也能够视觉识别到无人飞行器的飞行状态的发光控制装置、无人飞行器、以及发光控制方法。无人飞行器(1)具备:发光部(15);通信部(11),其取得表示操纵器(2)的当前位置的操纵器位置信息;位置测定部(12),其取得表示无人飞行器(1)的当前位置的无人飞行器位置信息;发光方向决定部(22),其基于操纵器位置信息和无人飞行器位置信息来将从无人飞行器(1)朝向操纵器(2)的方向即操纵器方向决定为射出方向;以及发光控制部(23),其控制发光部(15)以使发光部(15)向操纵器方向发光。 | ||
搜索关键词: | 发光 控制 装置 无人 飞行器 以及 方法 | ||
【主权项】:
一种发光控制装置,控制发光部,具备:取得部,其取得与根据来自操纵器的远程操纵来飞行的无人飞行器的飞行状态有关的飞行状态信息;决定部,其基于所述飞行状态信息来决定从所述发光部射出的光的射出方向;以及控制部,其控制所述发光部以使所述发光部向所述射出方向发光。
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