[发明专利]发光控制装置、无人飞行器、以及发光控制方法

权利要求书

1.一种发光控制装置，控制发光部，所述发光部搭载于根据来自操纵器的远程操纵来飞行的无人飞行器，

所述发光控制装置具备：

取得部，其取得与所述无人飞行器的飞行状态有关的飞行状态信息；

决定部，其基于所述飞行状态信息来决定从所述发光部射出的光的射出方向；以及

控制部，其控制所述发光部以使所述发光部向所述射出方向发光。

2.根据权利要求1所述的发光控制装置，

所述发光部包括发出激光的所述无人飞行器的激光发光部，

所述控制部控制所述激光发光部以使所述激光发光部向所述射出方向发出所述激光。

3.根据权利要求1所述的发光控制装置，

所述取得部包括：

第1位置信息取得部，其取得表示所述操纵器的当前位置的操纵器位置信息；和

第2位置取得部，其取得表示所述无人飞行器的当前位置的无人飞行器位置信息，

所述决定部基于所述操纵器位置信息和所述无人飞行器位置信息，将从所述无人飞行器朝向所述操纵器的方向即操纵器方向决定为所述射出方向，

所述控制部控制所述发光部以使所述发光部向所述操纵器方向发光。

4.根据权利要求2所述的发光控制装置，

所述取得部包括：

第1位置信息取得部，其取得表示所述操纵器的当前位置的操纵器位置信息；和

第2位置取得部，其取得表示所述无人飞行器的当前位置的无人飞行器位置信息，

所述决定部基于所述操纵器位置信息和所述无人飞行器位置信息，将从所述无人飞行器朝向所述操纵器的方向即操纵器方向决定为所述射出方向，

所述控制部控制所述发光部以使所述发光部向所述操纵器方向发光。

5.根据权利要求3所述的发光控制装置，

所述发光控制装置还具备倾斜度取得部，该倾斜度取得部取得表示所述无人飞行器的倾斜度的倾斜度信息，

所述决定部基于所述倾斜度信息、所述操纵器位置信息以及所述无人飞行器位置信息来决定所述操纵器方向。

6.根据权利要求4所述的发光控制装置，

所述发光控制装置还具备倾斜度取得部，该倾斜度取得部取得表示所述无人飞行器的倾斜度的倾斜度信息，

所述决定部基于所述倾斜度信息、所述操纵器位置信息以及所述无人飞行器位置信息来决定所述操纵器方向。

7.根据权利要求3～6中任一项所述的发光控制装置，

所述决定部根据所述操纵器位置信息和所述无人飞行器位置信息来算出所述无人飞行器与所述操纵器之间的距离，

所述控制部控制所述发光部，以使得仅在所述无人飞行器与所述操纵器之间的距离超过了预定的距离的情况下使所述发光部发光。

8.根据权利要求3～6中任一项所述的发光控制装置，

所述发光控制装置包括移动方向判断部，该移动方向判断部根据所述操纵器位置信息和所述无人飞行器位置信息来判断所述无人飞行器相对于所述操纵器的移动方向，

所述控制部控制所述发光部，以使在由所述移动方向判断部判断出的所述无人飞行器的移动方向是接近所述操纵器的方向的情况下的所述发光部的发光形态与在由所述移动方向判断部判断出的所述无人飞行器的移动方向是离开所述操纵器的方向的情况下的所述发光部的发光形态不同。