[发明专利]发光控制装置、无人飞行器、以及发光控制方法

说明书

提供一种即使在无人飞行器离操纵者远的情况下也能够视觉识别到无人飞行器的飞行状态的发光控制装置、无人飞行器、以及发光控制方法。无人飞行器(1)具备：发光部(15)；通信部(11)，其取得表示操纵器(2)的当前位置的操纵器位置信息；位置测定部(12)，其取得表示无人飞行器(1)的当前位置的无人飞行器位置信息；发光方向决定部(22)，其基于操纵器位置信息和无人飞行器位置信息来将从无人飞行器(1)朝向操纵器(2)的方向即操纵器方向决定为射出方向；以及发光控制部(23)，其控制发光部(15)以使发光部(15)向操纵器方向发光。

技术领域

本公开涉及对在根据来自操纵器的远程操纵来飞行的无人飞行器中使用的发光部进行控制的发光控制装置、具备该发光控制装置的无人飞行器、以及对在根据来自操纵器的远程操纵来飞行的无人飞行器中使用的发光部进行控制的发光控制方法。

背景技术

近年来，由操纵器远程操纵的小型无人飞行器正在普及。该无人飞行器具备多个螺旋桨，能够通过控制多个螺旋桨各自的转速来在空中自由地飞行。

如上所述，因为无人飞行器能够在空中自由地飞行，所以正在研究各种各样的与无人飞行器的飞行有关的规定。例如，在无人飞行器的普及的进展中，正在对仅在操纵者的能够视觉识别到无人飞行器的飞行的范围内许可飞行等与无人飞行器的飞行有关的规定进行研究。

作为适合上述的规定的方法，例如在专利文献1中公开了一种包括望远镜、和设于该望远镜的镜筒或支撑台的无线操纵飞行器的无线操纵装置的望远镜型无线操纵装置。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开昭63-302694号公报

发明内容

发明要解决的问题

然而，在上述以往技术中，在一定程度的近距离，能够一边通过望远镜来视觉识别无人飞行器，一边操纵无人飞行器，但在无人飞行器离操纵器远的情况下，难以由操纵者视觉识别到无人飞行器，对无人飞行器的操纵变得困难，需要进一步的改善。

本公开是为了解决上述问题而做出的，目的在于提供一种即使在无人飞行器离操纵者远的情况下也能够视觉识别到无人飞行器的飞行状态的发光控制装置、无人飞行器以及发光控制方法。

用于解决问题的技术方案

本公开的一技术方案的发光控制装置，控制发光部，具备：取得部，其取得与根据来自操纵器的远程操纵来飞行的无人飞行器的飞行状态有关的飞行状态信息；决定部，其基于所述飞行状态信息来决定从所述发光部射出的光的射出方向；以及控制部，其控制所述发光部以使所述发光部向所述射出方向发光。

发明的效果

根据本公开，即使在无人飞行器离操纵者远的情况下也能够视觉识别到无人飞行器的飞行状态。

附图说明

图1是示出了本公开的实施方式1的发光控制系统的构成的一例的框图。

图2是示出了图1所示的无人飞行器的一例的外观图。

图3是示出了图1所示的发光控制系统的发光控制处理的一例的流程图。

图4是示出了图1所示的发光控制系统的使用状态的一例的示意图。

图5是示出了本公开的实施方式2的发光控制系统的构成的一例的框图。

图6是示出了图5所示的发光控制系统的发光控制处理的一例的流程图。

图7是示出了在图5所示的无人飞行器正在向接近操纵器的方向移动的情况下的发光控制系统的使用状态的一例的示意图。