[发明专利]一种由软件控制的摆臂机械手送扣装置有效
| 申请号： | 201611172820.4 | 申请日： | 2016-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN108202109B | 公开（公告）日： | 2019-06-07 |
| 发明（设计）人： | 李玉锋 | 申请（专利权）人： | 李玉锋 |
| 主分类号： | B21D39/00 | 分类号： | B21D39/00;B21D43/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201100 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明是一种由软件控制的摆臂机械手送扣装置，包括软件控制装置，左墙板和与其相对设置的右墙板，冲压座固定在所述左右墙板之间，冲杆通过滑套竖直穿过冲压座，冲杆的一端安装冲模，另一端连接动力机构，摆臂机械手通过其摆轴安装在冲压座上，压扣电机与摆臂机械手的齿轮轴心相对连接，摆臂电机与摆臂机械手的摆轴轴心相对连接，摆臂机械手包括摆臂，摆臂的一端安装摆头，另一端连接摆轴，摆轴安装在冲压座的轴承上，摆臂的外侧面安装有滑套，滑套内穿有压杆，压杆的一端安装压头，压杆的另一端安装齿条，设置齿轮与齿条配合并且与摆轴同轴心。 | ||
| 搜索关键词： | 摆臂 机械手 冲压座 摆轴 滑套 软件控制 送扣装置 相对连接 一端连接 齿条 冲杆 压杆 软件控制装置 摆臂电机 摆轴轴心 齿轮轴心 动力机构 相对设置 同轴心 外侧面 右墙板 左墙板 齿轮 摆头 冲模 墙板 竖直 压扣 压头 有压 轴承 电机 穿过 配合 | ||
【主权项】：
1.一种由软件控制的摆臂机械手送扣装置，其特征是：软件控制装置，左墙板(101)和与其相对设置的右墙板(102)，冲压座(109)固定在所述左右墙板之间，冲压座(109)内设有一个竖直通孔和一个横向通孔，横向通孔内设有轴承，竖直孔内装有滑套，冲杆(114)通过滑套竖直穿过冲压座(109)，冲杆(114)的一端安装冲模(113)，另一端连接动力机构(110)，摆臂机械手(3)通过其摆轴(303)安装在冲压座(109)的横向通孔中的轴承上，在摆臂机械手(3)的左侧，压扣电机(111)与摆臂机械手(3)的齿轮(308)轴心相对连接并固定在左墙板(101)的左侧面，在摆臂机械手(3)的右侧，摆臂电机(112)与摆臂机械手(3)的摆轴(303)轴心相对连接并固定在右墙板(102)的右侧面。
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