[发明专利]一种由软件控制的摆臂机械手送扣装置

权利要求书

1.一种由软件控制的摆臂机械手送扣装置，其特征是：软件控制装置，左墙板(101)和与其相对设置的右墙板(102)，冲压座(109)固定在所述左右墙板之间，冲压座(109)内设有一个竖直通孔和一个横向通孔，横向通孔内设有轴承，竖直孔内装有滑套，冲杆(114)通过滑套竖直穿过冲压座(109)，冲杆(114)的一端安装冲模(113)，另一端连接动力机构(110)，摆臂机械手(3)通过其摆轴(303)安装在冲压座(109)的横向通孔中的轴承上，在摆臂机械手(3)的左侧，压扣电机(111)与摆臂机械手(3)的齿轮(308)轴心相对连接并固定在左墙板(101)的左侧面，在摆臂机械手(3)的右侧，摆臂电机(112)与摆臂机械手(3)的摆轴(303)轴心相对连接并固定在右墙板(102)的右侧面。

2.根据权利要求1所述的由软件控制的摆臂机械手送扣装置，其特征在于，摆臂机械手(3)包括摆臂(302)，摆臂的一端安装摆头(301)，另一端连接摆轴(303)，摆轴安装在冲压座的轴承上，摆臂的外侧面安装有滑套(306)，滑套内穿有压杆(305)，压杆的一端安装压头(304)，压杆的另一端安装齿条(307)，压杆(305)和齿条(307)之间设有弹簧以增加缓冲，设置齿轮(308)与齿条(307)配合并且与摆轴(303)同轴心，压扣电机(111)与齿轮(308)轴对轴连接，这样当齿轮(308)与摆轴(303)有相对转动时压头就会被齿条(307)和压杆(308)带动压近或远离摆头。

3.根据权利要求2所述的由软件控制的摆臂机械手送扣装置，其特征在于，摆头(301)内设有接收扣子进入的沟槽(3011)和将其推出去的圆孔(3012)，圆孔内出口的一端设有弹簧片(309)。

4.根据权利要求3所述的由软件控制的摆臂机械手送扣装置，改变上摆头(201)和摆头(301)的圆孔为方形孔、三角形孔、椭圆形孔、多边形孔就可以适用于更多形状的钉、扣、或类似物料的送料。

5.根据权利要求1所述的由软件控制的摆臂机械手送扣装置，尤其适用于针对服饰、鞋帽、皮带、箱包的自动送扣需求。