[发明专利]一种由软件控制的摆臂机械手送扣装置

说明书

本发明是一种由软件控制的摆臂机械手送扣装置，包括软件控制装置，左墙板和与其相对设置的右墙板，冲压座固定在所述左右墙板之间，冲杆通过滑套竖直穿过冲压座，冲杆的一端安装冲模，另一端连接动力机构，摆臂机械手通过其摆轴安装在冲压座上，压扣电机与摆臂机械手的齿轮轴心相对连接，摆臂电机与摆臂机械手的摆轴轴心相对连接，摆臂机械手包括摆臂，摆臂的一端安装摆头，另一端连接摆轴，摆轴安装在冲压座的轴承上，摆臂的外侧面安装有滑套，滑套内穿有压杆，压杆的一端安装压头，压杆的另一端安装齿条，设置齿轮与齿条配合并且与摆轴同轴心。

技术领域

本发明涉及一种由软件控制的摆臂机械手送料装置，尤其是一种服饰、鞋帽、皮带、箱包生产中，四合扣、五爪扣、工字扣、大白扣、铆钉、气眼通用的自动送扣装置。

背景技术

服饰、鞋帽、皮带、箱包工厂中频繁交替使用到四合扣、五爪扣、工字扣、大白扣、铆钉、气眼六大类扣件并且每类扣子中又有大小不同的型号，现有的自动送扣钉扣机的工作方式是，先由前道准备工序识别好扣子正反面并把扣子排列在第一滑扣轨道内，然后由送扣装置的推杆沿第二滑扣轨道把扣子推入冲模和扣夹中，完成自动送扣工作，其送扣装置采用的是轨道和推杆设计，例如，公告号为CN105583322A的中国发明专利，由于一种滑扣轨道只能适用于同一类中某一种大小的扣子；冲模和扣子夹持装置需要根据每类扣子定制(部分扣子夹持装置可以适应同类中不同大小的型号)；所以现有自动送扣钉扣机只能用于品类单一且常年不变品种的工厂，如果普通工厂使用这种机器就需要频繁更换滑扣轨道、定制扣夹和冲模，不仅繁琐，还要花时间定制调试，因为通用性差的缺点所以目前市面上并没有一种被普通工厂广泛接受的自动送扣钉扣机。

发明内容

为了克服现有技术中通用性差的缺点，本发明提供了一种由软件控制的摆臂机械手送扣装置，通过软件控制步进电机旋转，带动机械手完成接收、握紧、摆臂并把扣子送入冲模的动作，采用模仿人手的送扣方式完成送扣工作，避免了推扣轨道和推杆的设计，从而扩大了适用范围。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种由软件控制的摆臂机械手送扣装置，包括软件控制装置，左墙板和与其相对设置的右墙板，冲压座固定在所述左右墙板之间，冲压座内设有一个竖直通孔和一个横向通孔，横向通孔内设有轴承，竖直孔内装有滑套，冲杆通过滑套竖直穿过冲压座，冲杆的一端安装冲模，另一端连接动力机构，摆臂机械手通过其摆轴安装在冲压座的横向通孔中的轴承上，在摆臂机械手的左侧，压扣电机与摆臂机械手的齿轮轴心相对连接并固定在左墙板的左侧面，在摆臂机械手的右侧，摆臂电机与摆臂机械手的摆轴轴心相对连接并固定在右墙板的右侧面。

上述的由软件控制的摆臂机械手送扣装置，摆臂机械手包括摆臂，摆臂的一端安装摆头，另一端连接摆轴，摆轴安装在冲压座的轴承上，摆臂的外侧面安装有滑套，滑套内穿有压杆，压杆的一端安装压头，压杆的另一端安装齿条，压杆和齿条之间设有弹簧以增加缓冲，设置齿轮与齿条配合并且与摆轴同轴心，压扣电机与齿轮轴对轴连接，这样当齿轮与摆轴有相对转动时压头就会被齿条和压杆带动压近或远离摆头。

上述的由软件控制的摆臂机械手送扣装置，摆头内设有接收扣子进入的沟槽和将其推出去的圆孔，圆孔内出口的一端设有弹簧片，弹簧片特殊设计可以与下压头一起夹持扣子，还能起到调整扣子方向的作用。