[发明专利]一种自动步进式操作装置及步进操作方法在审

专利信息
申请号: 201611168495.4 申请日: 2016-12-16
公开(公告)号: CN108205330A 公开(公告)日: 2018-06-26
发明(设计)人: 刘曦泽;陈文武;马明;刘小辉 申请(专利权)人: 中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司青岛安全工程研究院
主分类号: G05D3/10 分类号: G05D3/10
代理公司: 北京聿华联合知识产权代理有限公司 11611 代理人: 张少辉
地址: 266071 山东*** 国省代码: 山东;37
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摘要: 发明提供一种自动步进式操作装置及步进操作方法,步进式操作装置包括集成电控装置、加装模块、平移驱动组件及旋转驱动组件,集成电控装置分别与平移驱动组件及旋转驱动组件连接,加装模块安装于平移驱动组件上,平移驱动组件安装于旋转驱动组件上。步进操作方法包括如下步骤:将旋转驱动组件安装于目标工作区域的设定位置;将目标操作工具加装至加装模块;根据设定位置点与目标操作点的坐标设定集成电控装置的角度、半径及步进长度参数;启动步进式操作装置,装置按设定的参数控制平移驱动组件及旋转驱动组件运行,目标操作工具进行操作。本发明具有工作效率高、生产检测精度高的优点。
搜索关键词: 平移驱动组件 旋转驱动组件 操作装置 步进 加装 电控装置 目标操作 自动步进式 步进式 工作效率高 参数控制 长度参数 工作区域 模块安装 生产检测 坐标设定 位置点
【主权项】:
1.一种自动步进式操作装置,其特征在于,包括集成电控装置、用于加装目标操作工具的加装模块、用于调整加装模块步进长度的平移驱动组件及用于调整加装模块角度的旋转驱动组件,所述集成电控装置分别与所述平移驱动组件及旋转驱动组件连接,所述加装模块安装于所述平移驱动组件上,所述平移驱动组件安装于所述旋转驱动组件上。
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