[发明专利]一种自动步进式操作装置及步进操作方法

说明书

本发明提供一种自动步进式操作装置及步进操作方法，步进式操作装置包括集成电控装置、加装模块、平移驱动组件及旋转驱动组件，集成电控装置分别与平移驱动组件及旋转驱动组件连接，加装模块安装于平移驱动组件上，平移驱动组件安装于旋转驱动组件上。步进操作方法包括如下步骤：将旋转驱动组件安装于目标工作区域的设定位置；将目标操作工具加装至加装模块；根据设定位置点与目标操作点的坐标设定集成电控装置的角度、半径及步进长度参数；启动步进式操作装置，装置按设定的参数控制平移驱动组件及旋转驱动组件运行，目标操作工具进行操作。本发明具有工作效率高、生产检测精度高的优点。

技术领域

本发明涉及自动步进领域，尤其涉及自动步进式操作装置及步进操作方法。

背景技术

工业生产和工程检测等领域中，经常会对一个平面上的指定区域内的所有点或者指定点进行加工、采样分析或者处理，在现有技术中，对于此种需求的解决方法是选取局部重点进行抽样工作，或者花费大量人工进行全面工作。由于区域内所需要加工或者处理的点数较多，其操作费时费力，并且由于工作的不连续，容易导致加工精度下降或者数据信息失真，影响正常的生产或者检测精度。如何高速并准确的对所有点或指定点进行加工或者数据采集成为亟待解决的问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种工作效率高、生产检测精度高的自动步进式操作装置及步进操作方法。

为解决上述技术问题，本发明提出的技术方案为：

一种自动步进式操作装置，包括集成电控装置、用于加装目标操作工具的加装模块、用于调整加装模块步进长度的平移驱动组件及用于调整加装模块角度的旋转驱动组件，所述集成电控装置分别与所述平移驱动组件及旋转驱动组件连接，所述加装模块安装于所述平移驱动组件上，所述平移驱动组件安装于所述旋转驱动组件上。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述平移驱动组件包括位移驱动电机及相互啮合的步进臂和步进齿轮，所述位移驱动电机的驱动端与步进齿轮相连，所述加装模块安装于所述步进臂的一端，所述步进齿轮安装于所述旋转驱动组件上。

所述步进臂为水平设置。

所述步进臂上设有与步进齿轮配合传动的齿条。

所述旋转驱动组件包括旋转件及驱动旋转件旋转的旋转驱动电机，所述旋转件的底端设有安装底座。

所述旋转件为空心圆柱件。

所述集成电控装置分别与位移驱动电机及旋转驱动电机连接，并控制所述位移驱动电机及旋转驱动电机动作。

所述加装模块设有电控接口。

所述目标操作工具为超声波探头、喷头、吸管的一种。

一种如上述的自动步进式操作装置的步进操作方法，包括如下步骤：

1)将旋转驱动组件安装于目标工作区域的设定位置；

2)将目标操作工具加装至加装模块；

3)根据设定位置点与目标操作点的坐标设定集成电控装置的角度、半径及步进长度参数；

4)启动步进式操作装置，装置按设定的参数控制平移驱动组件及旋转驱动组件运行，目标操作工具进行操作。

与现有技术相比，本发明的优点在于：