[发明专利]一种自动步进式操作装置及步进操作方法

权利要求书

1.一种自动步进式操作装置，其特征在于，包括集成电控装置、用于加装目标操作工具的加装模块、用于调整加装模块步进长度的平移驱动组件及用于调整加装模块角度的旋转驱动组件，所述集成电控装置分别与所述平移驱动组件及旋转驱动组件连接，所述加装模块安装于所述平移驱动组件上，所述平移驱动组件安装于所述旋转驱动组件上。

2.根据权利要求1所述的自动步进式操作装置，其特征在于，所述平移驱动组件包括位移驱动电机及相互啮合的步进臂和步进齿轮，所述位移驱动电机的驱动端与步进齿轮相连，所述加装模块安装于所述步进臂的一端，所述步进齿轮安装于所述旋转驱动组件上。

3.根据权利要求2所述的自动步进式操作装置，其特征在于，所述步进臂为水平设置。

4.根据权利要求3所述的自动步进式操作装置，其特征在于，所述步进臂上设有与步进齿轮配合传动的齿条。

5.根据权利要求2所述的自动步进式操作装置，其特征在于，所述旋转驱动组件包括旋转件及驱动旋转件旋转的旋转驱动电机，所述旋转件的底端设有安装底座。

6.根据权利要求5所述的自动步进式操作装置，其特征在于，所述旋转件为空心圆柱件。

7.根据权利要求5所述的自动步进式操作装置，其特征在于，所述集成电控装置分别与位移驱动电机及旋转驱动电机连接，并控制所述位移驱动电机及旋转驱动电机动作。

8.根据权利要求1至7任意一项所述的自动步进式操作装置，其特征在于，所述加装模块设有电控接口。

9.根据权利要求8所述的自动步进式操作装置，其特征在于，所述目标操作工具为超声波探头、喷头、吸管的一种。

10.一种如权利要求1至9任意一项所述的自动步进式操作装置的步进操作方法，其特征在于，包括如下步骤：

1)将旋转驱动组件安装于目标工作区域的设定位置；

2)将目标操作工具加装至加装模块；

3)根据设定位置点与目标操作点的坐标设定集成电控装置的角度、半径及步进长度参数；

4)启动步进式操作装置，装置按设定的参数控制平移驱动组件及旋转驱动组件运行，目标操作工具进行操作。