[发明专利]一种剪刀手机器人

摘要

本发明公开了一种剪刀手机器人，包括车架，所述车架两侧设有行走装置，行走装置包括履带、电机和减速机构，车架顶部设有剪切装置，剪切装置包括剪刀手、电机和传动机构，车架顶部还有控制系统、电源系统、通信模块、传感器模块、摄像头模块，传感器模块包括压力传感器。所述控制系统和电源系统、行走装置连接驱动行走装置进行全方位运动；所述控制系统和电源系统、剪切装置连接驱动剪切装置进行张合运动；所述控制系统和通信模块连接实现远程控制；所述控制系统和传感器模块连接用于检测剪刀手是否完成剪切任务；所述控制系统和摄像头模块连接用于获取剪切目标的位置信息。本发明具有灵活度高、适应性强的特点，在民用方面和军用方面均有广泛的用途。

主权项

1.一种剪刀手机器人，其特征在于，包括车架(1)，所述车架(1)两侧设有行走装置(2)，所述行走装置(2)包括履带、第一电机和减速机构，所述车架(1)顶部设有剪切装置(3)，所述剪切装置(3)包括剪刀手、电机和传动机构，所述车架顶部设有控制系统(4)、电源系统(5)、通信模块(6)、传感器模块(7)、摄像头模块(8)，所述传感器模块(7)包括压力传感器；所述控制系统(4)和电源系统(5)、行走装置(2)连接，所述控制系统(4)驱动行走装置(2)进行全方位运动；所述控制系统(4)、电源系统(5)、剪切装置(3)连接，所述控制系统(4)驱动剪切装置(3)进行张合运动；所述控制系统(4)和通信模块(6)连接实现远程控制；所述控制系统(4)和传感器模块(7)连接用于检测剪刀手是否完成剪切任务；所述控制系统(4)和摄像头模块(8)连接用于获取剪切目标的位置信息；所述车架(1)包括纵向支架(11)、前端横轴(12)、第一车架横轴(13)、第二车架横轴(14)、车架连接轴(15)；其中，所述纵向支架(11)用于支撑车身前端横轴(12)、第一车架横轴(13)、第二车架横轴(14)、车架连接轴(15)，所述电源系统(5)设置在纵向支架(11)的中间；所述前端横轴(12)设置在纵向支架(11)的最前端，用于连通车架(1)两侧的履带轮；所述第一车架横轴(13)、第二车架横轴(14)通过螺母固定在纵向支架(11)底部，用于连通履带减速机构；所述车架连接轴(15)通过螺母固定在纵向支架(11)的上端，用于固定所述剪切装置(3)。