[发明专利]一种多功能机器人夹爪在审
| 申请号： | 201611144049.X | 申请日： | 2016-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN106737805A | 公开（公告）日： | 2017-05-31 |
| 发明（设计）人： | 陈旭;崔玥;谭孟龙 | 申请（专利权）人： | 天津彼洋机器人系统工程有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J19/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300000 天津市滨海新区自贸试验区（*** | 国省代码： | 天津;12 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开一种多功能机器人夹爪，包括连接板(1)、气缸安装板(2)、气爪(3)、两个夹爪(4)、传感器(6)安装板(5)、传感器(6)及清扫喷头(7)，所述气爪(3)固定安装在所述气缸安装板(2)的下表面，所述气缸安装板(2)的上表面与所述连接板(1)通过螺栓螺母连接，所述传感器安装板(5)为U形板，所述传感器安装板(5)的一平行面通过螺栓螺母固定在所述气爪(3)的侧面上，所述传感器安装板(5)的另一平行面外侧安装有所述清扫喷头(7)，所述传感器安装板(5)的底面上安装所述传感器(6)，所述夹爪(4)固装在所述气爪(3)的与所述传感器安装板(5)的安装面相邻的侧面上。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多功能 机器人 | ||
【主权项】：
一种多功能机器人夹爪，包括连接板(1)、气缸安装板(2)、两个夹爪(4)、传感器(6)安装板(5)、传感器(6)及气爪(3)，其特征在于，还包括清扫喷头(7)，所述气爪(3)固定安装在所述气缸安装板(2)的下表面，所述气缸安装板(2)的上表面与所述连接板(1)通过螺栓螺母连接，所述传感器安装板(5)为U形板，所述传感器安装板(5)的一平行面通过螺栓螺母固定在所述气爪(3)的侧面上，所述传感器安装板(5)的另一平行面外侧安装有所述清扫喷头(7)，所述传感器安装板(5)的底面上安装所述传感器(6)，所述夹爪(4)固装在所述气爪(3)的与所述传感器安装板(5)的安装面相邻的侧面上。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于天津彼洋机器人系统工程有限公司，未经天津彼洋机器人系统工程有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201611144049.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种多媒体教学装置
- 下一篇：具有工作台装置的机械实训台
