[发明专利]一种多功能机器人夹爪

权利要求书

1.一种多功能机器人夹爪，包括连接板(1)、气缸安装板(2)、两个夹爪(4)、传感器(6)安装板(5)、传感器(6)及气爪(3)，其特征在于，还包括清扫喷头(7)，所述气爪(3)固定安装在所述气缸安装板(2)的下表面，所述气缸安装板(2)的上表面与所述连接板(1)通过螺栓螺母连接，所述传感器安装板(5)为U形板，所述传感器安装板(5)的一平行面通过螺栓螺母固定在所述气爪(3)的侧面上，所述传感器安装板(5)的另一平行面外侧安装有所述清扫喷头(7)，所述传感器安装板(5)的底面上安装所述传感器(6)，所述夹爪(4)固装在所述气爪(3)的与所述传感器安装板(5)的安装面相邻的侧面上。

2.根据权利要求1所述的一种多功能机器人夹爪，其特征在于，所述夹爪(4)上有互相垂直的两个夹紧面。

3.根据权利要求1所述的一种多功能机器人夹爪，其特征在于，所述夹爪(4)的夹紧面粘接有橡胶垫(8)。

4.根据权利要求1所述的一种多功能机器人夹爪，其特征在于，所述连接板(1)和气缸安装板(2)均为矩形板。

5.根据权利要求1所述的一种多功能机器人夹爪，其特征在于，所述气爪(3)的型号为SMCMHL2。

6.根据权利要求1所述的一种多功能机器人夹爪，其特征在于，所述传感器(6)的型号为OMRON E3Z-D81。

7.根据权利要求1所述的一种多功能机器人夹爪，其特征在于，所述清扫喷头(7)型号为MISUMI经济型喷嘴。