[发明专利]一种用于智能机器人分工协作方法以及机器人有效
| 申请号： | 201611141218.4 | 申请日： | 2016-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN106695786B | 公开（公告）日： | 2020-03-31 |
| 发明（设计）人： | 孙永超 | 申请（专利权）人： | 北京光年无限科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京聿华联合知识产权代理有限公司 11611 | 代理人： | 张文娟;朱绘 |
| 地址： | 100000 北京市石景山区石景山*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于智能机器人的分工协作方法。在本发明的方法中，由机器人协作群体中的多个智能机器人分别执行多模态交互输出以实现分工协作，其中：所述机器人协作群体中的多个智能机器人共同接收非定向发送的多模态协作指示；判断所述多模态协作指示是否与当前机器人相关，当所述多模态协作指示与当前机器人相关时生成并输出响应所述多模态协作指示的多模态输出数据。根据本发明的方法可以实现对多个智能机器人进行分工协作控制。相较于现有技术，本发明的操控流程被大大简化，有效避免了操控指令的下达目标错误、人机通讯干扰等情况的发生。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 智能 机器人 分工协作 方法 以及 | ||
【主权项】：
一种用于智能机器人的分工协作方法，其特征在于，由机器人协作群体中的多个智能机器人分别执行多模态交互输出以实现分工协作，其中：所述机器人协作群体中的多个智能机器人共同接收非定向发送的多模态协作指示；判断所述多模态协作指示是否与当前机器人相关，当所述多模态协作指示与当前机器人相关时生成并输出响应所述多模态协作指示的多模态输出数据。
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