[发明专利]一种用于智能机器人分工协作方法以及机器人

说明书

本发明公开了一种用于智能机器人的分工协作方法。在本发明的方法中，由机器人协作群体中的多个智能机器人分别执行多模态交互输出以实现分工协作，其中：所述机器人协作群体中的多个智能机器人共同接收非定向发送的多模态协作指示；判断所述多模态协作指示是否与当前机器人相关，当所述多模态协作指示与当前机器人相关时生成并输出响应所述多模态协作指示的多模态输出数据。根据本发明的方法可以实现对多个智能机器人进行分工协作控制。相较于现有技术，本发明的操控流程被大大简化，有效避免了操控指令的下达目标错误、人机通讯干扰等情况的发生。

技术领域

本发明涉及机器人领域，具体涉及一种用于智能机器人分工协作方法以及机器人。

背景技术

随着机器人技术的不断发展，智能机器人越来越多的被应用与人类的家庭生活中。

随着智能机器人的不断普及，同一应用场景中存在不止一台机器人的情况变得相当普遍。与此同时，随着用户对机器人功能要求的不断提高，在某些应用场景下，单一机器人无法实现用户的应用需求，需要多个机器人协同操作才能实现用户的应用需求。

但是，在当前技术中，机器人的操控通常是操控者一对一的对机器人下达操控指令。要实现多个机器人的分工协作需要操控者分别对每个机器人下达操控指令。随着参与分工协作的机器人数目的增多，不仅操作过程繁琐、需要浪费很多的时间去下达操控指令，而且很容易出现操控指令的下达目标错误、人机通讯干扰等情况。

发明内容

本发明提供了一种用于智能机器人的分工协作方法，由机器人协作群体中的多个智能机器人分别执行多模态交互输出以实现分工协作，其中：

所述机器人协作群体中的多个智能机器人共同接收非定向发送的多模态协作指示；

判断所述多模态协作指示是否与当前机器人相关，当所述多模态协作指示与当前机器人相关时生成并输出响应所述多模态协作指示的多模态输出数据。

在一实施例中，生成并输出响应所述多模态协作指示的多模态输出数据，其中，解析所述多模态协作指示确定对应所述多模态协作指示的应用程序，基于所述多模态协作指示开启并操作所述应用程序。

在一实施例中，判断所述多模态协作指示是否与当前机器人相关，其中：

判断判断所述多模态协作指示是否包含当前机器人的身份标识；

当所述多模态协作指示包含当前机器人的身份标识时判断所述多模态协作指示与所述当前机器人相关。

本发明还提出了一种分工协作控制方法，所述方法包括：

为参与当前协作的智能机器人分配任务并分别针对每个所述智能机器人生成对应的任务描述以及个体描述；

将相互对应的所述任务描述以及所述个体描述打包以生成多模态协作指示；

将所述多模态协作指示发送到所有参与协作的智能机器人。

本发明还提出了另一种分工协作控制方法，所述方法包括：

获取多模态的用户输入；

判断所述用户输入是否需要协作响应；

当所述用户输入需要协作响应时确定参与分工协作的智能机器人；

为每个参与分工协作的智能机器人分配任务以生成对应的任务描述；

将所述任务描述以及对应的智能机器人的个体描述打包以生成多模态协作指示；

将所述多模态协作指示发送到所有参与协作的智能机器人。

本发明还提出了一种可实现分工协作的智能机器人，所述智能机器人为包含多个智能机器人的机器人协作群体中的一个机器人，其中，所述机器人包括：